리포트 > 공학/기술 7페이지
[기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어..
리포트 > 공학/기술 8페이지
-목차-
chapter1
Contents···003
chapter2
Logic gate···005
chapter3
Simulation···006
chapter4
Picture···006
chapter5
Etc···006
1. Contents
1) BCD Adder
Binary Sum
BCD Sum
Decimal
000100..
리포트 > 공학/기술 7페이지
디지털 시스템 설계 및 실험 결과보고서
실험제목
Decorder, Encoder, Multiplexer
실험목표
Decoder : 2-to-4 line decoder 구현
2-to-4 line decoder를 이용하여 3-to-8 구현
3-to-8 2개 이용하여 4-to-16 구..
리포트 > 공학/기술 8페이지
1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위..
리포트 > 공학/기술 8페이지
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기..
리포트 > 공학/기술 5페이지
ENCODER와 DECODER
1. 실험 목적
멀티플랙서 디멀티플랙서 반가산기 전가산기의 작동원리와 구조를 이해하고, 진리표와 카르노맵을 이용해 회로를 구현할수있도록 한다.
MUX 의 기능은 복수개의 입력선으로부터..
리포트 > 자연과학 16페이지
1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄작업..
리포트 > 공학/기술 7페이지
실험 제목
Encoder 실험
실험 목적
회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험
실험 준비물
준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋
실험 방법
1. 그림과 같은 Encoder 실험 세트를 적색선을 +5V..
리포트 > 공학/기술 10페이지
기초 전자 전기 실험 - 로보틱스 실험
1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장..
리포트 > 공학/기술 24페이지
실험 목적
- Encoder, Decoder를 이해하고, 특성을 실험으로 익힌다.
- 7 - segment LED decoder를 이해하고, 특성을 실험으로 익힌다.
실험 과정
1.4X2 encoder의 회로를 구현하기 위해 Quartus Ⅱ를 이용하여 인..
리포트 > 공학/기술 33페이지
DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전..