1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화하기 위한 수단으로도 이용된다. 특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험을 통해 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.
2. 실험 기자재
터치 팬던트 : 우리가 직접적으로 로봇을 조작할 수 있게 해주는 역할
컨트롤 박스 : 센서로부터 얻은 신호를 판단하여 액츄에이터로 동작명령을 내리는 역할
로봇 부분 : 컨트롤러로부터 받은 신호에 의해 동력 전달을 행하는 역할
3. 실험 이론
▶ 구성 및 특징
➀Appearance and Dimension of product (In the case of composing 8 axes)
Ⓐ Main Power Switch
Ⓑ Emergency Switch
Ⓒ 7 Segment Display Part
Ⓓ Operation Switch #1, Ⓔ Operation Switch #2
Ⓕ Teach Pendant Connector
Ⓖ 1st Axis Encoder/Sensor Connector, Ⓗ 1st axis Motor Connector
Ⓘ 3rd Axis Encoder/Sensor Connector, ⓙ 3rd Motor Connector
Ⓚ 5th Encoder/Sensor Connector, Ⓛ 5th axis Motor connector
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[기초전기전자 실험] 로보틱스 실험 1. 실험 목적
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기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험 로보틱스 실험
1. 실험 목적
자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산 라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다. 때때로 이 부분은 다른 어떤 이송장치와 적합하지 않을 수도 있어서 ..
[기초전기전자 실험] 파형 측정 [기초전기전자 실험] 파형 측정
1.실험 제목: 파형 측정
2.실험 목표
Function generator (함수 발생기) 의 용도와 사용법을 익힌다.
오실로스코프 (전압 측정 장치)의 용도와 사용법을 익힌다.
Function gen..
기계공학 - 로보틱스 모터 제어 실험 1. 실험 목적
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[기초전기전자] 테브난의 등가 회로 실험 1. 실험목적
-테브난 등가회로를 손으로 계산해보고 그 결과를 실습을 통해 확인한다.
2. 이론
3. 실험준비물
- power supply, bread board, multimeter, 저항, 전선, 리드봉
4. 실험 방법
1. 빵판(Bread Boa..
기초전자공학 실험 - RLC회로의 과도 응답 1.실험제목
- RLC회로의 과도 응답
2.실험목표
1) 오실로스코프와 함수발생기의 사용법을 실험을 통해 익힌다.
2) 인덕턴스와 커패시턴스의 특성을 실험적으로 이해한다.
3) RLC 회로의 과도응답 이해하고 실험으..
기초전기제어 - 생활속의 전기전자[일반전기전자] 생활속의 전기전자
일반전기전자
1장전기란 무엇인가
1.1 전기의 본질
원자의 모형
- 전기는 기원전 600년경 그리스 시대에 호박이라는 그리스어 ‘Elektron’ 에서 유래
- 자기는 기원전 1600년경 그리스 시대에 자..
기초전자공학 실험 - RLC회로 1.실험제목
- RLC회로
2.실험목표
1) 오실로스코프와 함수발생기의 사용법을 실험을 통해 익힌다.
2) 교류회로에서 저항, 콘덴서, 코일에서의 저항성분인 임피던스(impedence)를 측정하여
각 개념을 익힌다
3) ..
기초전자공학 실험 - 키르히호프의 법칙 기초전자공학 실험 - 키르히호프의 법칙
1. 실험 제목
- 키르히호프의 법칙
2. 실험 목표
- 저항소자에 흐르는 전류관계를 확인하여 키르히호프의 전류법칙을 이해한다.
- 저항소자에 흐르는 전압관계를 확인..
기초전자회로실험 - 다이오드의 특성 기초전자회로실험 - 다이오드의 특성
내 용
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1. 목적
- 실리콘과 게르마늄 다이오드의 특성곡선을 계산하고 , 비교하고, 그리고 측정한다.
2. 실험장비
1) 계측기
..