자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화하기 위한 수단으로도 이용된다.
특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자제품의 조립공정에서 많이 사용된다.
이번 실험은 여러분에게 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.
2. 실험 이론
1)구성 및 특징 - 센서, 중앙처리장치, 액츄레이터 로 구성.
① Appearance and dimension of product (in the case of composing 8 axes)
Ⓐ Main Power Switch, Ⓑ Emergency Switch
Ⓒ 7 segement Display Part, Ⓓ Opertaion Switch #1.
Ⓔ Operation Switch #2, Ⓕ Teach Pendant Connector
Ⓖ 1st Axis Encoder/Sensor Connector, Ⓗ 1st axis Motor Connector
Ⓘ 3rd Axis Encoder/Sensor connector, Ⓙ 3rd motor Connector
Ⓚ 5th Encoder/Sensor Connector, Ⓛ 5th axis Motor Connector
Ⓜ 7th Axis Encoder/Sensor Connector, Ⓝ 7th axis Motor Connector
Ⓞ Power Cable Connecting Terminal for Main Power
Ⓟ RS-232/422 Communication Connector
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1. 실험 목적
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1. 실험 목적
자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산 라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다. 때때로 이 부분은 다른 어떤 이송장치와 적합하지 않을 수도 있어서 ..
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2. 이론
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1장전기란 무엇인가
1.1 전기의 본질
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기초전기전자 실험 - 전자 주사위 만들기 전자 주사위
목 차
1.설계 목표
2.전자 주사위 회로도
3.전자 주사위 패턴도
4. 동작원리
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회로와 스위칭 회로
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- L..
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1. 목 적
1)TR의 특성을 이해하고 특성중 전류증폭을 확인하라.
2)펑션 제너레이터를 이용하여 전류증폭작용을 DSO를 통해 확인하자.
2. 이 론
저번주 ..
[기초전기전자] 다이오드 특성 실험 기초전기전자실험
다이오드 특성 실험 보고서
1. 관련이론
반도체 다이오드는 한쪽 방향으로는 전류를 잘 통과시키지만 반대 방향으로는 거의 전류를 통과시키지 않는다. 이것은 순방향 저항은 낮은 반면에 역방..