로봇공학 - Kuka Robotics에 관해서
로봇공학 - Kuka Robotics에 관해서
Investigate major industrial robot manufacturers
Company History
- 1898년 Keller und Knappich Augsburg의 약자 ‘KUKA’로 설립
- 1950년 Quandt 그룹에 인수됨
- 1956년 최초의 멀티스폿 웨딩 시스템을 VW에 납품
- 1967년 최초의 마찰용접기 납품
- 1970년 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg AG(IWKA)로 합병
- 1971년 미국산 산업용 로봇으로 유럽 최초의 용접 시스템을 구현
- 1973년 자체 로봇을 개발
- 1973년 KUKA회사가 연구 개발한 세계최초의 전동으로 구동하는 6축로봇 산업용로봇 FAMULUS 개발
- 1978년에는 IR 600 양산
- 1973년 자기 아크 용접 기술 개발
- 1996년 ‘KUKA 로봇틱스회사’와 KUKA 제조시스템으로 독립
- 1996년 KUKA Robot Group이 산업용 로봇의 개발
- 1996년 KUKA에 의해 개발된 PC 기반 컨트롤러가 처음으로 시장에 출시
- 2006년 KUKA는 세계 여러 업체에 총 80,000여대의 로봇을 장착
- KUKA 사는 현재 그 자회사와 지주회사와 함께 약 3,000명의 직원을 둔 국제 그룹을 형 성하며 11억 마르크이상의 (한화 9,000억원 이상) 성과를 올리고 있음
Uniqueness
- Everything that moves in automation comes from KUKA Robot Group
자동차 산업이 아닌 일반 산업 부문에서는 특히 물류, 플라스틱, 금속 가공, 주조, 의학 기술 또는 엔터테인먼트 분야의 새로운 시장에 진입하기 위한 연구 개발이 집중적으로 지고 있으며 팔레타이징, 공항에서의 수하물 처리, 벤딩 공정에서의 핸들링 과제 또는 시트 테스트 로봇 Occubot 에 대한 개발이 집중적으로 하고 있다.
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Company History
- 1898년 Keller und Knappich Augsburg의 약자 ‘KUKA’로 설립
- 1950년 Quandt 그룹에 인수됨
- 1956년 최초의 멀티스폿 웨딩 시스템을 VW에 납품
- 1967년 최초의 마찰용접기 납품
- 1970년 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg AG(IWKA)로 합병
- 1971년 미국산 산업용 로봇으로 유럽 최초의 용접 시스템을 구현
- 1973년 자체 로봇을 개발
- 1973년 KUKA회사가 연구 개발한 세계최초의 전동으로 구동하는 6축로봇 산업용로봇 FAMULUS 개발
- 1978년에는 IR 600 양산
- 1973년 자기 아크 용접 기술 개발
- 1996년 ‘KUKA 로봇틱스회사’와 KUKA 제조시스템으로 독립
- 1996년 KUKA Robot Group이 산업용 로봇의 개발
- 1996년 KUKA에 의해 개발된 PC 기반 컨트롤러가 처음으로 시장에 출시
- 2006년 KUKA는 세계 여러 업체에 총 80,000여대의 로봇을 장착
- KUKA 사는 현재 그 자회사와 지주회사와 함께 약 3,000명의 직원을 둔 국제 그룹을 형 성하며 11억 마르크이상의 (한화 9,000억원 이상) 성과를 올리고 있음
Uniqueness
- Everything that moves in automation comes from KUKA Robot Group
자동차 산업이 아닌 일반 산업 부문에서는 특히 물류, 플라스틱, 금속 가공, 주조, 의학 기술 또는 엔터테인먼트 분야의 새로운 시장에 진입하기 위한 연구 개발이 집중적으로 지고 있으며 팔레타이징, 공항에서의 수하물 처리, 벤딩 공정에서의 핸들링 과제 또는 시트 테스트 로봇 Occubot 에 대한 개발이 집중적으로 하고 있다.
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로봇공학 - 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서
착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서 최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 아이언맨 을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인.. -
4차산업혁명으로 인한 사회변화 연구및 향후방향제시및 4차산업혁명 특징과 장단점 연구 -4차산업혁명 연구레포트
4차산업혁명 사회변화와 미래방향연구 CONTENTS 1. 4차산업혁명의 정의 2. 4차산업혁명의 대표적인 기술 3. 4차산업혁명의 특징 4. 4차산업혁명으로 인한 장단점 연구 (1) 장점(2) 단점 5. 4차산업혁명으로.. -
현대 영화의 주요 특수효과 기법
현대 영화의 주요 특수효과 기법 1. Modeling/Animation/Rendering 컴퓨터가 기본이 되는 작업에서 일반적으로 행해지는 과정이 된다. 앞으로 설명이 이어지겠지만 영화상에서 사용되는 배경 및 인물, 소품에 대.. -
[로봇공학] 산업용 로봇에 관해서
산업용 로봇 1. 산업용 로봇의 정의 - 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함. - 제조업에 사용되는 로봇에 한정 - 비제조업에 사.. -
현재 전세계 로봇 산업의 현재와 미래
2012년 현재 전세계 로봇 산업의 현재와 미래 로봇이 무엇인지를 한미디로 정의하기는 쉽지않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 엥겔버그 박사 마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다 나는 로 봇 을 어떻게 .. -
[로봇공학] 로봇 공학 연구실
로봇 공학 연구실 로봇공학실험 실험동 2-4호 1. Robot 1) 사전적 의미 2) 로봇의 중요성 2. 로봇의제작 과정 1) 로봇 제작의 구상 2) Hardware 3) Software 3. 로봇공학 연구실 수행 소감 1. Robot 1).. -
파라로봇 [산업용 로봇]
*팔의 기하학 적 특징에 따른 분류 - 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) .. -
로봇의 기원과 원리
로봇의 기원과 원리 로봇의 어원은 체코슬로바키아어 로보타(robota)라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다. 로봇 (robot)이라는 말은 1920년 체코슬로바키아의 극작가.. -
인간과 로봇의 미래의 모습
인간과 로봇의 미래의 모습 선정 배경 영화의 이해 수업을 듣기 전까지는 SF영화 속에 있는 의미를 해석하기 보다는 흥미와 거대한 스케일만을 기대하며 영화를 감상하는 부분이 더 컸다. 하지만 이번 영화의 이.. -
로봇강의노트
Ch. 1 Introduction §1.1 로봇의 역사 로봇의 어원 노동자(worker)를 뜻하는 슬라브어. 1921년 체코의 극작가 Karel Kapek이 쓴 희곡 “Rossum s Universal Robots”에서 나온 로보타(robota)에서 유래 로봇 발전..
