로봇공학 - 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서
로봇공학 - 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서
착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서
최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 아이언맨 을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인공 천재메카니스트가 착용하는 로봇을 만들어 슈퍼히어로가 되어 악당을 물리친다. 이처럼 착용로봇은 군사적으로 항상 큰 관심사였고다. 또한 착용로봇은 단순히 군사적 부분에서만 기대되는 것이 아니다. 한국과학기술기획평가원(KISTEP)은 스마트 에이징을 선도할 10대 미래 유망기술 에 근력지원 로봇수트를 포함시켰다. 이처럼 실생활의 복지를 위한 기술로도 착용로봇기술은 촉망 받고 있다. 그렇다면 현재에는 착용로봇 기술이 얼마나 개발되었을까
먼저 의료복지 분야에서는 하체근력을 강화시키는 분야로 많이 계발되었다. 특히 일본에서는 입는 로봇을 먼저 제품화하기도 했다. 일본 쓰쿠바대 연구팀이 창업한 로봇 전문기업 사이버다인은 노인이나 환자를 보조할 수 있는 다리로봇인 할(HAL·Hybrid Assistive Limb·하이브리드 의족) 을 개발하고, 얼마 전 빌려주는 사업을 시작했다. 또한 일본의 할 과 더불어 U. C. 버클리의 BLEEX와 SARCOS 사의 XOS 역시 대표적인 근력 지원 로봇이다. 그러나 아쉽게도 이런 로봇들은 아직 노인들의 걸음을 보조해 주는 정도의 수준에 그쳐, 척수마비로 하반신을 쓸 수 없는 환자는 아직 사용하기 힘들다. 이런 척수환자용 입는 로봇을 개발한 곳은 이스라엘의 리워크와 미국의 이레그스 정도. 시제품은 나와 있지만 아직 실용화 단계는 아니다.
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최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 아이언맨 을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인공 천재메카니스트가 착용하는 로봇을 만들어 슈퍼히어로가 되어 악당을 물리친다. 이처럼 착용로봇은 군사적으로 항상 큰 관심사였고다. 또한 착용로봇은 단순히 군사적 부분에서만 기대되는 것이 아니다. 한국과학기술기획평가원(KISTEP)은 스마트 에이징을 선도할 10대 미래 유망기술 에 근력지원 로봇수트를 포함시켰다. 이처럼 실생활의 복지를 위한 기술로도 착용로봇기술은 촉망 받고 있다. 그렇다면 현재에는 착용로봇 기술이 얼마나 개발되었을까
먼저 의료복지 분야에서는 하체근력을 강화시키는 분야로 많이 계발되었다. 특히 일본에서는 입는 로봇을 먼저 제품화하기도 했다. 일본 쓰쿠바대 연구팀이 창업한 로봇 전문기업 사이버다인은 노인이나 환자를 보조할 수 있는 다리로봇인 할(HAL·Hybrid Assistive Limb·하이브리드 의족) 을 개발하고, 얼마 전 빌려주는 사업을 시작했다. 또한 일본의 할 과 더불어 U. C. 버클리의 BLEEX와 SARCOS 사의 XOS 역시 대표적인 근력 지원 로봇이다. 그러나 아쉽게도 이런 로봇들은 아직 노인들의 걸음을 보조해 주는 정도의 수준에 그쳐, 척수마비로 하반신을 쓸 수 없는 환자는 아직 사용하기 힘들다. 이런 척수환자용 입는 로봇을 개발한 곳은 이스라엘의 리워크와 미국의 이레그스 정도. 시제품은 나와 있지만 아직 실용화 단계는 아니다.
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로봇공학 - Kuka Robotics에 관해서
Investigate major industrial robot manufacturers Company History - 1898년 Keller und Knappich Augsburg의 약자 ‘KUKA’로 설립 - 1950년 Quandt 그룹에 인수됨 - 1956년 최초의 멀티스폿 웨딩 시스템을 VW.. -
4차산업혁명으로 인한 사회변화 연구및 향후방향제시및 4차산업혁명 특징과 장단점 연구 -4차산업혁명 연구레포트
4차산업혁명 사회변화와 미래방향연구 CONTENTS 1. 4차산업혁명의 정의 2. 4차산업혁명의 대표적인 기술 3. 4차산업혁명의 특징 4. 4차산업혁명으로 인한 장단점 연구 (1) 장점(2) 단점 5. 4차산업혁명으로.. -
현대 영화의 주요 특수효과 기법
현대 영화의 주요 특수효과 기법 1. Modeling/Animation/Rendering 컴퓨터가 기본이 되는 작업에서 일반적으로 행해지는 과정이 된다. 앞으로 설명이 이어지겠지만 영화상에서 사용되는 배경 및 인물, 소품에 대.. -
현재 전세계 로봇 산업의 현재와 미래
2012년 현재 전세계 로봇 산업의 현재와 미래 로봇이 무엇인지를 한미디로 정의하기는 쉽지않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 엥겔버그 박사 마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다 나는 로 봇 을 어떻게 .. -
[로봇공학] 로봇 공학 연구실
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파라로봇 [산업용 로봇]
*팔의 기하학 적 특징에 따른 분류 - 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) .. -
로봇의 기원과 원리
로봇의 기원과 원리 로봇의 어원은 체코슬로바키아어 로보타(robota)라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다. 로봇 (robot)이라는 말은 1920년 체코슬로바키아의 극작가.. -
기계공작 - Robot 용접 결과
․ 실험제목 : Robot 용접 ․ 안전수칙 ① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등) ② 용접기의 절연상태를 확실히 점검. ③ 접지(eaeth)선의 접촉상태가 확실한지 점검. ④ 홀더와 용접대의 절연상.. -
인간과 로봇의 미래의 모습
인간과 로봇의 미래의 모습 선정 배경 영화의 이해 수업을 듣기 전까지는 SF영화 속에 있는 의미를 해석하기 보다는 흥미와 거대한 스케일만을 기대하며 영화를 감상하는 부분이 더 컸다. 하지만 이번 영화의 이.. -
로봇강의노트
Ch. 1 Introduction §1.1 로봇의 역사 로봇의 어원 노동자(worker)를 뜻하는 슬라브어. 1921년 체코의 극작가 Karel Kapek이 쓴 희곡 “Rossum s Universal Robots”에서 나온 로보타(robota)에서 유래 로봇 발전..
