기계공작 - Robot 용접 결과
기계공작 - Robot 용접 결과
․ 실험제목 : Robot 용접
․ 안전수칙
① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등)
② 용접기의 절연상태를 확실히 점검.
③ 접지(eaeth)선의 접촉상태가 확실한지 점검.
④ 홀더와 용접대의 절연상태를 점검.
⑤ 모재 표면의 녹이나 습기를 완전히 제거.
⑥ 가스중독 예방을 위해 작업장의 통풍에 유의.
⑦ 습기가 있는 곳에서 작업을 금지.
⑧ 용접기의 양극이 합선되지 않도록 주의.
⑨ 용접, 절단소재는 항상 집게로 집는다.
⑩ 항상 로봇과 안전거리를 유지.
⑪ 손으로 로봇을 만지지 않는다.
⑫ 절단 작업시 차광안경을 착용.
⑬ 녹아 떨어지는 쇳물에 주의.
⑭ 계기판을 임의로 조작하지 않는다.
⑮ 담당조교의 지시에 따라 조작.
○ 실습내용
1. 사용기기
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블
2. 사용재료
평철 50×100×5t 각 1개, 철판 ø100 각조 1개
3. 작업순서
① 용접로봇 개요설명
② 프로그래밍 박스 및 각 key설명 (부록 3. Robot용접기 프로그래밍 패던트 참조)
③ 로봇 각축의 이동과 step기능
④ 용접 프로그램 작성
⑤ 최초 step과 최종 step 의 일치
⑥ step 확인 기능
⑦ 용접
⑧ 종합 연습
○ 실습결과
1. 용접 프로그래밍 방법
스텝 1 : 로봇의 원위치 자세.
① [EDIT]모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등.
② 축 조작키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동.
③ [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 선택 [PLAY SPD] → 혹은 로서 속도설정 후
스텝 2 : 작업개시 부근까지 이동. 축 조작키로서 로봇이 작업(용접 혹은 핸드링)이 가능한 자세로 움직인 후
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․ 안전수칙
① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등)
② 용접기의 절연상태를 확실히 점검.
③ 접지(eaeth)선의 접촉상태가 확실한지 점검.
④ 홀더와 용접대의 절연상태를 점검.
⑤ 모재 표면의 녹이나 습기를 완전히 제거.
⑥ 가스중독 예방을 위해 작업장의 통풍에 유의.
⑦ 습기가 있는 곳에서 작업을 금지.
⑧ 용접기의 양극이 합선되지 않도록 주의.
⑨ 용접, 절단소재는 항상 집게로 집는다.
⑩ 항상 로봇과 안전거리를 유지.
⑪ 손으로 로봇을 만지지 않는다.
⑫ 절단 작업시 차광안경을 착용.
⑬ 녹아 떨어지는 쇳물에 주의.
⑭ 계기판을 임의로 조작하지 않는다.
⑮ 담당조교의 지시에 따라 조작.
○ 실습내용
1. 사용기기
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블
2. 사용재료
평철 50×100×5t 각 1개, 철판 ø100 각조 1개
3. 작업순서
① 용접로봇 개요설명
② 프로그래밍 박스 및 각 key설명 (부록 3. Robot용접기 프로그래밍 패던트 참조)
③ 로봇 각축의 이동과 step기능
④ 용접 프로그램 작성
⑤ 최초 step과 최종 step 의 일치
⑥ step 확인 기능
⑦ 용접
⑧ 종합 연습
○ 실습결과
1. 용접 프로그래밍 방법
스텝 1 : 로봇의 원위치 자세.
① [EDIT]모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등.
② 축 조작키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동.
③ [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 선택 [PLAY SPD] → 혹은 로서 속도설정 후
스텝 2 : 작업개시 부근까지 이동. 축 조작키로서 로봇이 작업(용접 혹은 핸드링)이 가능한 자세로 움직인 후
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기계공작 - TIG 용접 결과
․ 실험제목 : TIG 용접 ․ 안전수칙 ① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등) ② 용접기의 절연상태를 확실히 점검. ③ 홀더의 손잡이가 벗겨지지 않았나 점검. ④ 접지(eaeth)선의 접촉상태가 .. -
기계공작 - 용접 결과
․ 실험제목 : 용접 ․ 안전수칙 ① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등) ② 용접기의 절연상태를 확실히 점검. ③ 홀더의 손잡이가 벗겨지지 않았나 점검. ④ 접지(eaeth)선의 접촉상태가 확실.. -
기계공작 - CNC 절단 결과
․ 실험제목 : CNC 절단 ․ 안전수칙 ① 실습에 알맞은 용접복장을 구비.(장갑, 앞치마, 팔 덮개 등) ② 용접기의 절연상태를 확실히 점검. ③ 모재 표면의 녹이나 습기를 완전히 제거. ④ 아크 발생시는 항상 차광안경.. -
[공작기계] 선반, 밀링, 용접에 관해서
[공작기계] 선반, 밀링, 용접에 관해서 목 차 ★선반 ① 선반의 역사 ② 선반의 구성 ③ 선반 작업과 선반의 분류 ④ 선반의 종류 ⑤ 실습 ★밀링 ① 밀링의 역사 ① 밀링의 구성 ③ 밀링 가공 종류 밀링 절삭 공구 ④ 밀링.. -
기계공학 실험 - 용접 예비, 결과보고서
1. 용접 1) 용접이란 각종 전자부품에서 대형 항공기․유조선․발전시설 등에 이르기까지 1차 가공 상태의 재료로부터 높은 부가가치를 창출하는 제품의 제조․수리․보수에까지 필수적으로 요구되는 기술로, 서로 나.. -
기계공작 - 선반가공 결과
․ 실험제목 : 선반가공 ․ 안전수칙 ① 복장은 간편한 옷 즉 옷소매 자락이 기계에 말려 들어가지 않도록 잠근다. (되도록이면 작업복과 안전모 및 안전화를 착용.) ② 선반 작업시 장갑은 사용하지 않음. ③ 작업 .. -
기계공작실습 _ 용접에 관해서
기계공작실습 – 용접에 관해서 1.용접기호 표준기입방법에 대하여 기술하고 설명하시오. ⓵용접기호는 기선과 화살표, 꼬리로 구성된다. ⓶기선은 수평선으로 하고 기선의 한쪽 끝에 화살표를 붙인다. ⓷화살표는 용.. -
기계공작실습 - 선반, 밀링, 용접에 관해
기계공작실습 - 선반, 밀링, 용접에 관해 목 차 1. 선반 - 선반 실습이란 - 선반 특징 - 선반 실습 순서 - 선반 주의사항 - 선반 실습 소감문 2. 밀링 - 밀링 실습이란 - 밀링 특징 - 밀링 실습 순서 .. -
기계공작 - 절삭 가공(선반에 의한 가공), 절삭 가공(밀링에 의한 가공), 용접
목 차 절삭 가공(선반에 의한 가공) 절삭 가공(밀링에 의한 가공) 용접 ♣실습 제목: 절삭 가공(선반에 의한 가공) 1. 실습 목적: ☞선반 가공의 기본 동작을 잘 이해하고 스스로의 경험으로 몸에 익혀, 장래의 현.. -
[로봇공학] 로봇 공학 연구실
로봇 공학 연구실 로봇공학실험 실험동 2-4호 1. Robot 1) 사전적 의미 2) 로봇의 중요성 2. 로봇의제작 과정 1) 로봇 제작의 구상 2) Hardware 3) Software 3. 로봇공학 연구실 수행 소감 1. Robot 1)..
