1. 산업용 로봇의 정의
- 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함.
- 제조업에 사용되는 로봇에 한정
- 비제조업에 사용되고 있는 Locomotion이나 Teleoperation등은 제외
- 사람의 손의 동작기능에 유사한 다양한 동작기능을 갖고 있거나, 감각기능 이나 인식기능을 갖고 있어서 자율적인 행동이 가능한 기계
- 사람의 발이나 게를 닮은 운동기능을 갖는 산업용 로봇의 개발
- 산업용 로봇과 자동 전용기의 차이점
자동 전용기 : 특정 작업에 적합하도록 제작, 대량생산의 자동화에 적절 함.
산업용 로봇 : 대상물의 종류의 변화, 모델의 변경, 설계변경 등에 구애 받지 아니하고 시간적, 공간적으로 유연성을 갖고 있어서 다품종 소량생산이나 중품종 중량 생산의 자동화에 적절 함.
2. 산업용 로봇의 분류
2.1 동작기구에 의한 분류
- 직각좌표 로봇(Cartesian Robot) -
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로봇공학 - Kuka Robotics에 관해서 Investigate major industrial robot manufacturers
Company History
- 1898년 Keller und Knappich Augsburg의 약자 ‘KUKA’로 설립
- 1950년 Quandt 그룹에 인수됨
- 1956년 최초의 멀티스폿 웨딩 시스템을 VW..
기계공학 - 로보틱스 모터 제어 실험 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업..
아이로봇에서본로봇의진화[1]
아이로봇에서 본 로봇의 진화
Ⅰ. 로봇이란
*로봇의 어원
체코슬로바키아어 로보타(robota)라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다.
*로봇의 정의
현재의 로봇은 여러..
국내 산업용 로봇의 시장현황[2005년까지:PDF] 본 컨텐츠는 시장조사, 수요예측 전문업체인 ㈜밸류애드에서 국내 산업용 로봇에 대한 시장현황 정보입니다.
작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 국..
국내 산업용 로봇 부품의 시장현황[2005년까지:PDF] 본 컨텐츠는 시장조사, 수요예측 전문업체인 ㈜밸류애드에서 국내 산업용 로봇 부품에 대한 시장현황 정보입니다.
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[로봇공학] 로봇 공학 연구실 로봇 공학 연구실
로봇공학실험
실험동 2-4호
1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의제작 과정
1) 로봇 제작의 구상
2) Hardware
3) Software
3. 로봇공학 연구실 수행 소감
1. Robot
1)..
로봇공학-로봇 청소기 목 차
로봇청소기란
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
# 로봇청소기란
로..
파라로봇 [산업용 로봇] *팔의 기하학 적 특징에 따른 분류
- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) ..
로봇공학 - 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서
최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 아이언맨 을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인..
[자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사 로봇의 어원
로봇(Robot)이란 사람(Human)과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작하는 자동화된 기계를 말한다.
로봇이라는 말은 원래 ‘일한다. 또는 노예’라는 뜻을 가진 체코어 ‘로보타(robota..