메카트로닉스 설계 - ATmega16을 이용한 모터속도 및 방향제어리포트 > 공학/기술 10페이지 
메카트로닉스 설계 - ATmega16을 이용한 모터속도 및 방향제어
목 차
1. 설계 목적
2. 설계 이론
3. 설계 장치
4. 설계 방법
5. 설계 결과
1. 설계 목적
1) 0~255까지 모터의 회전속도 값을 3개의 7-Seg로 출력..
리포트 > 공학/기술 17페이지 
Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.
이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 ..
논문 > 공학분야 46페이지 
ATmega8을 이용한 애견용 자동 배식기
요약
본 논문은 마이크로컨트롤러(MCU)의 조작 및 원리를 이해하고 마이크로 컨트롤러를 이용한 추가적인 기술 활용방법을 모색 할수 있다.
ATmega8의 기능을 활용하여 CHA..
[전기전자] 3상 인버터의 원리리포트 > 공학/기술 20페이지
Kyungnam University
Electrical Engineering
3상 Inverter
Inverter
Inverter
어떤 주파수의 교류전력을 다른 주파수의 교류전력으로 변환하는 장치
인버터란 말 자체는 DC를 AC로 변환하는 것을 의미
전압과 주..
리포트 > 공학/기술 6페이지 
3. 준비지식
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback cont..
리포트 > 공학/기술 13페이지 
실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
1. 실험목적
1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다.
2) 선입력우선회로 및 자기유지회로에 의..
리포트 > 공학/기술 8페이지 
1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위..
리포트 > 공학/기술 6페이지
1) 직류전동기의 속도제어기를 설계하여라.
2) Bipolar PWM Switching을 사용하는 경우에 직류전동기의 4상한 운전을 보이고 각 상한에서 직류전동기 전압과 전류 파형을 도시하세요.
회로
위 회로는 타여자 직류..
리포트 > 공학/기술 24페이지
OP AMP를 이용한 모터 PID 제어
목 차
1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용
개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
ampli..
고효율 모터에 있어서의 기술정보/기술 > 전기전자 5페이지 
지구온난화 방지, 오존층 보호 등 지구환경을 지키기 위해서는
에너지 절감대책이 불가결하며, 특히 각종 기기에 사용되는 모터의 고효율화가 중요하다.
여기서는 대표적인 모터로서
산업부문에서 유도 모터,
..
정보/기술 > 전기전자 5페이지
특집
고효율 모터로의 새로운 전개
本記事는日本 OHM社가發行하는「OHM」 誌와의 著作權協約에依據하여 提供받은 資料입니다.
고효율 모터에 있어서의 기술
지구온난화 방지, 오존층 보호 등 지구환경을 지키기 ..
정보/기술 > 전기전자 29페이지 
1. 전체적인 구성
POLCID-DC는 일종의 자동화시스템 이름으로, 크게 이 시스템을 구성하고 있는 3가지 레벨(아래)이 상호적으로 조화롭게 결합되어 어떠한 일을 처리한다.
그리고 생산시스템에 있어서 OPEN-LO..
리포트 > 공학/기술 6페이지
1. SMPS의 Block Diagram
[ 그림1. Block Diagram ]
교류입력 전원으로부터 입력 전류 평활 회로를 통해 얻은 직류 입력 전압을 직류 출력 전압으로 변환하는 DC-DC 컨버터, 출력전압을 안정화 시키는 궤환 제..
리포트 > 공학/기술 5페이지
기계공학실험 - DC모터 실험
1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
[ Open-loop control system ]
Open-loop control system은 가장 ..
리포트 > 공학/기술 19페이지
제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
목차
1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 ..
