개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 폐루프시스템 개요도
G(s)
+
-
PID제어 안한 폐루프시스템 구성도
....
자동차 제어 시스템 설계 - DC모터의 PID 설계 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적..
반전 증폭기(inverting amplifier) 1. 실험 제목
반전 증폭기(inverting amplifier)
2. 실험 목적
NI ELVIS의 사용법과 OP AMP의 연결방법, UA741 OP-Amp를 이용한 반전증폭기 회로를 이해하고 브레드보드에 반전증폭기 회로를 만들어 본다. 오실..
기계공학 - DC 모터의 PID제어 DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전..
지상 제어기의 설계 ▶ 지상제어기의 설계
를 임의의 전달함수로 설정함.
▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용
현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)
위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 ..
[제어공학] PID control[제어] PID control
1
목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
2
개 요
3
..
[실험보고서] OP-AMP를 이용한 복합 증폭 예비 보고서 OP-AMP를 이용한 복합 증폭 예비 보고서
1. 실험목적
▣ 본 실험에서는 보다 다양한 기능의 OP-AMP 증폭에 대해 공부한다.
2. 실험이론
1)가산 증폭기
여러 개의 입력저항을 동시에 OP-Amp의 반전입력(-)단자에..
모터제어의 기본이론과 실험데이터 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를..
동적시스템 및 제어공학 - 모터제어의 기본 이론과 실험 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를..
전자회로설계 - 가변저항기를 이용한 OP-AMP Zener diode를 사용한 Limiter회로 가변저항기를 이용한 OP-AMP Zener diode를 사용한 Limiter회로
I n d e x
(Ⅰ) Design Spec
Input Common Mode
Ratio(ICMR)
Common Mode Rejection
Ratio(CMRR)
Open-loop gain(Avo)
Phase Margin(PM)
Uni..