자동차 제어 시스템 설계 - DC모터의 PID 설계
자동차 제어 시스템 설계 - DC모터의 PID 설계
자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파악.
(MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여
비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악)
③ 제어목표 설계(상승시간, 정착시간, 초과, 위상여유, 안정도)
④ 목표치에 맞게 P제어, PD제어, PI제어, PID제어 설계
3. 조원 역할 분담.
000(조장) - PID 기본 개념, 근궤적 조사 및 P제어 설계,
000 - PID 기본 개념, 보드선도, 나이키스트선도 조사.
000 - 전달함수 모델링 / 특성 조사, PI, PD 제어 설계
000 - PI 제어 설계 및 PD 제어 설계 및 보고서 작성
000 - MATLAB 활용, PI 제어 설계 및 PD 제어 설계.
000 - 각 조사한 내용을 토대로 PID 최적 설계.
4. DC 모터 전달함수의 수학적 모델링.
전자기 현상을 적용하여 수학적 모델링
1) 자기장 내에서 전류가 흐르는 도체에는 힘이 작용하며, 이 힘의 세기
는 자기장의 세기와 도체에 흐르는 전류의 크기에 비례한다.
- 모터에 의해서 발생되는 토크는 아마추어에 흐르는 전류에 비례한다.
....
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파악.
(MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여
비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악)
③ 제어목표 설계(상승시간, 정착시간, 초과, 위상여유, 안정도)
④ 목표치에 맞게 P제어, PD제어, PI제어, PID제어 설계
3. 조원 역할 분담.
000(조장) - PID 기본 개념, 근궤적 조사 및 P제어 설계,
000 - PID 기본 개념, 보드선도, 나이키스트선도 조사.
000 - 전달함수 모델링 / 특성 조사, PI, PD 제어 설계
000 - PI 제어 설계 및 PD 제어 설계 및 보고서 작성
000 - MATLAB 활용, PI 제어 설계 및 PD 제어 설계.
000 - 각 조사한 내용을 토대로 PID 최적 설계.
4. DC 모터 전달함수의 수학적 모델링.
전자기 현상을 적용하여 수학적 모델링
1) 자기장 내에서 전류가 흐르는 도체에는 힘이 작용하며, 이 힘의 세기
는 자기장의 세기와 도체에 흐르는 전류의 크기에 비례한다.
- 모터에 의해서 발생되는 토크는 아마추어에 흐르는 전류에 비례한다.
....
-
기계공학 - DC 모터의 PID제어
DC MOTOR의 PID제어 개 요 모터의 이해 모터제어 PID 제어 PID 제어 튜닝 방법 목 차 개 요 MOTOR 정의 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치 사용 분야 산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전.. -
[기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
[기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습 목 차 □ Encoder의 용도 □ Encoder의 외형과 구조 □ Encoder의 구조와 원리 □ Encoder 분류 □ DC 모터의 구동원리 □ DC 모터의 제어.. -
기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수
OP AMP를 이용한 모터 PID 제어 목 차 1 개루프 시스템 : 모터 전달함수 2 폐루프 시스템 : Pid제어 하기전 Pid제어요소 결정 Pid제어 적용 개루프 시스템 개요도 G(s) 개루프 시스템 구성도 Pre- ampli.. -
PMSM의 속도 제어회로 OrCAD로 작성
목차 1. 설계 목적 2. 이론 ① PMSM ② IGBT ③ 스위칭소자로서의 MOSFET ④ 인버터 ⑤ Inverse_DQ ⑥ PID제어기 3. 설계내용 ① 단상인버터 설계 ② 3상인버터 설계 ③ Inverse DQ ④ 설계에 사용된 PMSM ⑤ PI제어기 ⑥ .. -
동적시스템 및 제어공학 - 모터제어의 기본 이론과 실험
1. Motor의 작동원리 및 분류 1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를.. -
전기기기 설계 - matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계 이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전.. -
공학 - DC모터 제어
DC모터 제어 목 차 1. open loop control closed loop control 2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미 3. 위상차이가 나타나는 이유 4. cut off frequency 의미 5. PID control 물리적 의미 1. open loop control c.. -
모터제어의 기본이론과 실험데이터
1. Motor의 작동원리 및 분류 1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를.. -
제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계 목차 1. 모델 2. 모터 제원 및 라플라스 변환 3. 블록선도 4. 관성 모멘트 5. PD 제어기 설계 6. 안정도 판정 7. 를 변경한 결과 8. 결과 .. -
[기초전자전기] 모터제어 - DC모터, 스테핑모터에 관해
[기초전자전기] 모터제어 - DC모터, 스테핑모터에 관해 ⑴ DC모터 1. DC 모터란 DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전..
