제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
목차
1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
모델
모터 제원 및 라플라스 변환
① 발생 토크는 전류에 비례
② 역기전력
③ 전압법칙(전기회로)
④ 뉴턴의 법칙 ()
치차열 등가
④번의 식에서 P를 소거하고 정리한후
를 대입한
라플라스 변환
❶❷❸❹
을 식❶을 대입하면
식❹은
블록선도
를 구해보면
식❶을 식❻에 대입하면
이 식에 식❷를 대입하면
에 대하여 정리
,
(PD제어기 입력)
관성 모멘트
....
목차
1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
모델
모터 제원 및 라플라스 변환
① 발생 토크는 전류에 비례
② 역기전력
③ 전압법칙(전기회로)
④ 뉴턴의 법칙 ()
치차열 등가
④번의 식에서 P를 소거하고 정리한후
를 대입한
라플라스 변환
❶❷❸❹
을 식❶을 대입하면
식❹은
블록선도
를 구해보면
식❶을 식❻에 대입하면
이 식에 식❷를 대입하면
에 대하여 정리
,
(PD제어기 입력)
관성 모멘트
....
-
2025 한화엔진 제어설계 직무 면접 예상 질문 및 답변, 한화엔진 신입사원 면접자료 모음
한화엔진 및 제어설계 직무지원 동기질문 Q1.한화엔진제어설계 직무에 지원한 이유는 무엇인가요? Q4. 센서 신호의 잡음이 심할 경우, 제어 시스템 안정성을 어떻게 확보하시겠습니까? A.네, MATLAB/Sim ul ink환.. -
자동차 제어 시스템 설계 - DC모터의 PID 설계
자동제어시스템설계 -DC모터의 PID 설계- [[ 목 차 ]] 1. PID 설계목표 2. PID 설계절차 3. 조원 역할 분담 4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링 5. 비제어 시스템 특성 6. P제어(비례제어) 7. PI제어(비례, 적.. -
[R&D HVDC 제어시스템 설계 개발] 자기소개서 자소서 면접
첫 번째로 강조하고 싶은 역량은 HVDC 시스템과 전력 변환 제어에 대한 이론적 기반과 실습 경험입니다. 두 번째는 제어시스템 설계 및 알고리즘 개발 능력입니다. HVDC 제어 시스템 설계 직무를 선택한 이유는 무.. -
기계공학 - DC 모터의 PID제어
DC MOTOR의 PID제어 개 요 모터의 이해 모터제어 PID 제어 PID 제어 튜닝 방법 목 차 개 요 MOTOR 정의 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치 사용 분야 산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전.. -
2025 효성그룹 R&D HVDC 시스템 설계 계통해석 직무 자기소개서 지원서
대학원 연구과제에서는 'VSC-HVDC 기반 대용량 재생에너지 계통 연계 설계'를 주제로 실습하고, MMC(Modul arMultilevelConverter) 구조 해석, 제어기 설계, 시스템 모델링을 수행했습니다. 이처럼 저는 HVDC 시스.. -
제어기회로설계 자기소개서
저는 전자회로 및 제어시스템 설계에 대한 깊은 관심을 바탕으로 제어 기회로 설계 직무에 지원하게 되었습니다. 제어 기회로 설계 직무에서 가장 중요한 역량은 '정밀한 회로 설계 능력'과 '문제 해결을 위한 창.. -
시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서 1. 실험목적 - PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다. 2. 실험 내용 - Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화.. -
2025 HD현대로보틱스 로봇제어기 양산설계 자기소개서
로봇제어 기양산 설계 직무를 수행하기 위해서는 제어 알고리즘 설계, 임베디드 시스템 개발, 하드웨어 및 펌웨어 최적화 역량이 필수적입니다. 로봇제어 기양산 최적화를 위해 하드웨어 설계 및 회로 해석을 수행.. -
화학공학이론 및 실험 - 공정제어
[화학공학이론 및 실험] 공 정 제 어 1) 실험목적 PCO[Process Control Optimization] Tools는 화학 공정에서 사용되는 기기들을 PID 제어기를 통하여 최적화 되는 과정을 시뮬레이션 하는 소프트웨어이다. .. -
[제어공학] PID control[제어]
PID control 1 목 차 개요 및 간략 소개 P, I, D 제어기의 특성 스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성 각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성 각 제어기의 응답특성 비교 고찰 및 느낌점 2 개 요 3 ..
