1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
모델
모터 제원 및 라플라스 변환
① 발생 토크는 전류에 비례
② 역기전력
③ 전압법칙(전기회로)
④ 뉴턴의 법칙 ()
치차열 등가
④번의 식에서 P를 소거하고 정리한후
를 대입한
라플라스 변환
❶❷❸❹
을 식❶을 대입하면
식❹은
블록선도
를 구해보면
식❶을 식❻에 대입하면
이 식에 식❷를 대입하면
에 대하여 정리
,
(PD제어기 입력)
관성 모멘트
....
자동차 제어 시스템 설계 - DC모터의 PID 설계 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적..
[R&D HVDC 제어시스템 설계 개발] 자기소개서 자소서 면접 첫 번째로 강조하고 싶은 역량은 HVDC 시스템과 전력 변환 제어에 대한 이론적 기반과 실습 경험입니다.
두 번째는 제어시스템 설계 및 알고리즘 개발 능력입니다.
HVDC 제어 시스템 설계 직무를 선택한 이유는 무..
2025 효성그룹 R&D HVDC 시스템 설계 계통해석 직무 자기소개서 지원서 대학원 연구과제에서는 'VSC-HVDC 기반 대용량 재생에너지 계통 연계 설계'를 주제로 실습하고, MMC(Modul arMultilevelConverter) 구조 해석, 제어기 설계, 시스템 모델링을 수행했습니다.
이처럼 저는 HVDC 시스..
기계공학 - DC 모터의 PID제어 DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전..
제어기회로설계 자기소개서 저는 전자회로 및 제어시스템 설계에 대한 깊은 관심을 바탕으로 제어 기회로 설계 직무에 지원하게 되었습니다.
제어 기회로 설계 직무에서 가장 중요한 역량은 '정밀한 회로 설계 능력'과 '문제 해결을 위한 창..
2025 HD현대로보틱스 로봇제어기 양산설계 자기소개서 로봇제어 기양산 설계 직무를 수행하기 위해서는 제어 알고리즘 설계, 임베디드 시스템 개발, 하드웨어 및 펌웨어 최적화 역량이 필수적입니다.
로봇제어 기양산 최적화를 위해 하드웨어 설계 및 회로 해석을 수행..
시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서 시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화..
HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험 HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험
초록
인공위성을 개발 하는데 있어 위성체의 자세제어 시스템이 성능을 만족하는지 알아보기 위해 HILSSAT(1축 인공위성 지상 자세제어 시뮬레이터)을 이용한다. ..
공학 - DC모터 제어 DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control c..