실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정리포트 > 공학/기술 13페이지 
실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품..
리포트 > 공학/기술 7페이지 
[기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어..
리포트 > 공학/기술 8페이지 
1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위..
리포트 > 공학/기술 17페이지 
Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.
이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 ..
리포트 > 공학/기술 17페이지
[기초전자전기] 모터제어 - DC모터, 스테핑모터에 관해
⑴ DC모터
1. DC 모터란
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전..
리포트 > 공학/기술 13페이지
1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험
5. 고찰
6. 실험후기
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
..
리포트 > 자연과학 11페이지
1. 실험제목
LabView를 이용한 DC모터의 회전수 제어
2. 실험목적
(1) ELVIS장비와 LabView를 이용하여 DC모터제어 실험의 프로그램을
구성할 수 있다.
(2) DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, LabView에서 ..
리포트 > 공학/기술 8페이지
자 동 제 어
Matlab Simulation and Result as follows for DC-Moter System
-State equation
-Transfer function
-Output response
1. DC모터
DC 모터는 속도제어가 쉽고, 속도제어의 범위가 넓다는 장점으로 인..
리포트 > 공학/기술 13페이지
목차
1. 들어가며
2. 전기자동차의 이해
1) 전기자동차란
2) 기본 구동원리 및 시스템 구성
3) 전기자동차의 주요 구성 부품
가) 구동 모터 및 제어기
나) 충전장치
다) 조향 장치
라) DC/DC 컨버터
마) 냉난방 ..
수소에너지 자동차리포트 > 공학/기술 10페이지
수소연료전지 자동차
수소를 기본 연료로 사용해 전기를 발생시켜,
전기의 힘으로 모터를 돌려 구동시키는 무공해 청정 자동차.
수소연료전지 자동차란
★ 연료전지의 구조
연료전지의 위치는 전기를 전달할 수 있..
리포트 > 공학/기술 10페이지
1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를..
리포트 > 공학/기술 10페이지
1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를..
리포트 > 공학/기술 5페이지 
모터기술개발」 이젠 차별화로 승부한다
1. BLDC 모터
BLDC(Brushless DC)모터는 그 이름에서 알 수 있는 바와 같이 DC모터에서 브러시 구조를 없애고 정류를 전자적으로 수행하는 모터이다. 즉 영구자석의 ..
리포트 > 공학/기술 17페이지 
적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇
목차
현재 관련 분야에 대한 관심이 증가하는 추세
MCU의 이해, 센서 구동원리 파악이 목적
MCU제어 능력을 익히고 좀더 하드웨어 부분에 관한 연구
앞으로 ..
논문 > 공학분야 46페이지 
ATmega8을 이용한 애견용 자동 배식기
요약
본 논문은 마이크로컨트롤러(MCU)의 조작 및 원리를 이해하고 마이크로 컨트롤러를 이용한 추가적인 기술 활용방법을 모색 할수 있다.
ATmega8의 기능을 활용하여 CHA..
