실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정
실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정
실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품
1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터
3) DC 모터 4) 멀티미터
3. 준비지식
1) DC모터의 구동원리는 무엇인가
- 아래 그림과 같이 자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부터 브러시(brush) B1, B2 , 정류자편(commutator) C1, C2를 통하여 전류를 흘리면, 코일 ab와 cd에 각각 아래, 위로의 힘이 발생(플레밍의 왼손법칙)하여 결국 시계방향의 토크가 생겨 코일전체가 시계방향으로 회전하게 된다. 코일이 수직으로 위치하면 회전토크가 발생하지 않게 되는데, 이는 또 다른 코일을 아래 그림의 코일과 직각이 되도록 추가함으로써 계속적인 회전력을 발생하게 할 수 있다.
[모터의 동작원리]
실제 DC 모터에는 전기자(armature)에 많은 코일 권선이 감겨져있다. 여기서 자속을 발생시키는 부분을 계자(field)라 부르는데, 영구자석을 이용해 자속을 발생시키는 방법(PM DC 모터)과, 코일 권선을 감아서 전자석형태로 자속을 발생시키는 방법(wound-field 모터)으로 나뉜다.
[DC 모터의 분해도]
2) DC모터의 속도 제어법
- 펄스폭 변조(PWM) 방식이라고 하며 PWM 방식은 결과적으로는 구동전압을 바꾸고 있는 것과 같은 효과를 내고 있지만, 그 방법이 펄스폭에 따르고 있으므로 펄스폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation)라 부르고 있다.
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1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품
1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터
3) DC 모터 4) 멀티미터
3. 준비지식
1) DC모터의 구동원리는 무엇인가
- 아래 그림과 같이 자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부터 브러시(brush) B1, B2 , 정류자편(commutator) C1, C2를 통하여 전류를 흘리면, 코일 ab와 cd에 각각 아래, 위로의 힘이 발생(플레밍의 왼손법칙)하여 결국 시계방향의 토크가 생겨 코일전체가 시계방향으로 회전하게 된다. 코일이 수직으로 위치하면 회전토크가 발생하지 않게 되는데, 이는 또 다른 코일을 아래 그림의 코일과 직각이 되도록 추가함으로써 계속적인 회전력을 발생하게 할 수 있다.
[모터의 동작원리]
실제 DC 모터에는 전기자(armature)에 많은 코일 권선이 감겨져있다. 여기서 자속을 발생시키는 부분을 계자(field)라 부르는데, 영구자석을 이용해 자속을 발생시키는 방법(PM DC 모터)과, 코일 권선을 감아서 전자석형태로 자속을 발생시키는 방법(wound-field 모터)으로 나뉜다.
[DC 모터의 분해도]
2) DC모터의 속도 제어법
- 펄스폭 변조(PWM) 방식이라고 하며 PWM 방식은 결과적으로는 구동전압을 바꾸고 있는 것과 같은 효과를 내고 있지만, 그 방법이 펄스폭에 따르고 있으므로 펄스폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation)라 부르고 있다.
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실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정
1. 실험목적 2. 장비 및 부품 3. 준비지식 4. 실험 5. 고찰 6. 실험후기 1. 실험목적 1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다. 2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다. .. -
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