[정보통신공학] 적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇
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[정보통신공학] 적외선 센서를 이용..
파워포인트
2011.04.29
17페이지
[정보통신공학] 적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇
적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇
목차
현재 관련 분야에 대한 관심이 증가하는 추세
MCU의 이해, 센서 구동원리 파악이 목적
MCU제어 능력을 익히고 좀더 하드웨어 부분에 관한 연구
앞으로 여러 분야에서 사용이 될 것이고 발전 가능성이 충분한
분야로써 관심이 집중(ex : 자동차 산업 등에서 발전 가능성)
1. 연구동기
적외선 센서를 이용하여 장애물을 효율적으로 인식
적외선 센서의 측정값을 이용하여 모터 구동 방법
MCU를 제어 하는 방법 및 효율적인 프로그램 제작
기본적인 하드웨어 제작에 관한 효율적인 방법
2. 연구내용
3. 주요 사양(MCU)
[ ATmega128 ]
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기초부터 배우는 로봇제작및 기초 디지털 회로
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로봇공학-로봇 청소기
목 차
로봇청소기란
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
# 로봇청소기란
로..
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전기전자 - 센서의 종류
전기전자 - 센서의 종류
1. 광센서
빛을 이용하여 대상을 검출하는 소자(素子).
시각에 해당되는 것이 광센서이다. 그래서 시각 센서라고도 한다. 광센서는 빛의 양, 물체의 모양이나 상태 ·움직임 등을 감각하는..
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마이크로프로세서 I - 라인트레이서 보고서
Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.
이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 ..
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메카트로닉스 로봇청소기
로봇 청소기
목 차
로봇청소기란
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
로봇청소기 구조
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
로봇 청소기의 전망
로봇청소기란
로봇청소기는 대표적으로 상품화
되어 있..
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국방융합기술학과 편입학 학업계획서
한양사이버대학교 국방융합기술학과 편입학 학업계획서
특히 국방기술이 단순한 첨단기술 의 집합이 아니라, 안전과 안보, 사회적 책임이 함께 논의되는 융합적 학문이라는 점을 체험하며, 다양한 시각을 배워가려..
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국방융합기술학과 편입학 학업계획서
한양사이버대학교 국방융합기술학과 편입학 학업계획서
특히 국방기술이 단순한 첨단기술 의 집합이 아니라, 안전과 안보, 사회적 책임이 함께 논의되는 융합적 학문이라는 점을 체험하며, 다양한 시각을 배워가려..
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ERICA 로봇공학과 자기소개서
특히 '지능형 로봇 설계'라는 프로젝트에서는 팀원들과 역할을 나눠, 센서 데이터 기반의 장애물 감지·회피 알고리즘을 직접 코딩하고, 하드웨어 프레임 설계, 회로 배선, 부품 조립까지 전체 과정을 경험했습니다..
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ERICA 로봇공학과 자기소개서
특히 '지능형 로봇 설계'라는 프로젝트에서는 팀원들과 역할을 나눠, 센서 데이터 기반의 장애물 감지·회피 알고리즘을 직접 코딩하고, 하드웨어 프레임 설계, 회로 배선, 부품 조립까지 전체 과정을 경험했습니다..
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에리카 ERICA 로봇공학과 편입 학업계획서
1학년 때부터 '기초회로 이론'과 'C언어 프로그래밍'을 수강했고, 2학년에는 '기계요소설계', '센서공학', '디지털 제어'와 같은 전공심화 과목을 학습하며, 로봇을 구성하는 하드웨어와 소프트웨어가 어떻게 유기..
