로봇청소기는 대표적으로 상품화되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소하는 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있다.
배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소 한다.
# 로봇청소기의 연구동향
① 국제로봇연맹이 발표한 보고서에 따르면 세계 청소로봇 시장은 2005년 75만대 규모에 서 2006년 90만대, 07년 130만대, 08년 140만대, 09년 250만대, 10년은 400만대로 늘어날 것이라고 전망이다.
② 자동 충전기능, 낭떠러지 인식기능, 사이드브러시 기능은 기본 바이블이 된다.
③ 저가와 높은 효율성에 집중 연구한다.
# 세계최초 청소로봇
① 스웨덴 Electrolux사가 2001년 세계 최초로 출시됐다.
② 초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동 청소한다.
③ 스스로 충전 가능하다.
④ 자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호한다.
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[인간공학] 자판기, 세탁기, 손톱깍기, 진공청소기 vs 로봇청소기 1.서론
1.1 연구의 배경
인간공학이란 인간이 다루고 있는 시스템과 인간 사이의 상호작용을 분석해 봄으로써 인간 공학에 대해 보다 자세하게 살펴볼 수 있게 하는 것이다. 실제로 대부분의 경우에 다양한 시..
메카트로닉스 로봇청소기 로봇 청소기
목 차
로봇청소기란
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
로봇청소기 구조
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
로봇 청소기의 전망
로봇청소기란
로봇청소기는 대표적으로 상품화
되어 있..
로봇청소기에 대해서 ◉ 로봇 청소기 소개
※ 청소기의 작동 원리
로봇 청소기에 대한 문제점을 찾기 전에 진공청소기의 작동 원리에 대해 알아야 할 것이다.
진공청소기의 원리는 1분에 1만번 이상 팬을 강하게 회전시켜 호스 속의 공기..
로봇산업 - 로봇산업이 나아가야 할 방향 모색 로봇산업이 나아가야 할 방향 모색
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 로봇이 가져다주는 이점
(1) 인간이 하기 힘든 일을 로봇은 할 수 있다.
① 방사능이 유출된 핵 발전소
② 전쟁터나 테러현장에서 폭발물을 탐지해..
로봇청소기 요약본
1.아이템선정
로봇시장은 파급효과가 큰 유망산업이다.
세계로봇 시장은 2020년 최소 585억 달러에 이를 전망!!
고령화에 따라 노인부양/ 복지에 필요한 노동수요의 증가
저출산으로 인한 인구감소..
청소게임기사업계획서 가정용 청소 게임기
사업계획서
개발 배경
핵가족화, 직장인 가정 주부 증가
→ 청소 노동 스트레스 작용
수동 청소기 인공지능 무선 청소 로봇
시간적 틈새 시장 존재
진공 청소기, 물걸레 청소기구, R/C 장..
wow제픔_계획서 무인 청소 로봇 (WoW)
목 차
♧ 팀원 소개 및 역할 분담
♧ 작품 설명 및 의의
♧ 시스템 구성도
알고리즘 (1)
알고리즘(2)
♧ 흡입 모터 구성도
♧ 하드웨어 구성
♧ 제품 완성
♧ 향후 발전 계획
♧ 개발 일정
팀 소..
[로봇공학] 로봇 공학 연구실 로봇 공학 연구실
로봇공학실험
실험동 2-4호
1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의제작 과정
1) 로봇 제작의 구상
2) Hardware
3) Software
3. 로봇공학 연구실 수행 소감
1. Robot
1)..
창의적공학설계 - 진공청소기 설계 ○Abstract
-청소능력이 중요시 되는 청소기가 제 기능을 못하고 있다.
-코드길이의 효율성에 대해서 문제가 되고 있다.
-좁은 공간에서의 청소기의 유연성 또한 문제가 된다.
-소음에서 가장 큰 문제점이 비롯되고..
현대사회와 스포츠 - 현대사회에서 스포츠의 필요성 현대사회에서 스포츠의 필요성
목 차
1. 머리말
2. 본론
2.1 스포츠
2.1.1. 스포츠의 개념
2.1.2. 스포츠의 가치
2.1.3. 스포츠의 필요성 2.2 현대사회의 스포츠
2.2.1. 현대사회의 문제점
2.2.2. 생활 체..