로봇공학-로봇 청소기
로봇공학-로봇 청소기
목 차
로봇청소기란
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
# 로봇청소기란
로봇청소기는 대표적으로 상품화되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소하는 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있다.
배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소 한다.
# 로봇청소기의 연구동향
① 국제로봇연맹이 발표한 보고서에 따르면 세계 청소로봇 시장은 2005년 75만대 규모에 서 2006년 90만대, 07년 130만대, 08년 140만대, 09년 250만대, 10년은 400만대로 늘어날 것이라고 전망이다.
② 자동 충전기능, 낭떠러지 인식기능, 사이드브러시 기능은 기본 바이블이 된다.
③ 저가와 높은 효율성에 집중 연구한다.
# 세계최초 청소로봇
① 스웨덴 Electrolux사가 2001년 세계 최초로 출시됐다.
② 초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동 청소한다.
③ 스스로 충전 가능하다.
④ 자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호한다.
....
로봇청소기란
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
# 로봇청소기란
로봇청소기는 대표적으로 상품화되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소하는 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있다.
배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소 한다.
# 로봇청소기의 연구동향
① 국제로봇연맹이 발표한 보고서에 따르면 세계 청소로봇 시장은 2005년 75만대 규모에 서 2006년 90만대, 07년 130만대, 08년 140만대, 09년 250만대, 10년은 400만대로 늘어날 것이라고 전망이다.
② 자동 충전기능, 낭떠러지 인식기능, 사이드브러시 기능은 기본 바이블이 된다.
③ 저가와 높은 효율성에 집중 연구한다.
# 세계최초 청소로봇
① 스웨덴 Electrolux사가 2001년 세계 최초로 출시됐다.
② 초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동 청소한다.
③ 스스로 충전 가능하다.
④ 자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호한다.
....
-
[인간공학] 자판기, 세탁기, 손톱깍기, 진공청소기 vs 로봇청소기
1.서론 1.1 연구의 배경 인간공학이란 인간이 다루고 있는 시스템과 인간 사이의 상호작용을 분석해 봄으로써 인간 공학에 대해 보다 자세하게 살펴볼 수 있게 하는 것이다. 실제로 대부분의 경우에 다양한 시.. -
메카트로닉스 로봇청소기
로봇 청소기 목 차 로봇청소기란 로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇) 로봇청소기 구조 로봇 청소기의 종류 로봇청소기의 기능·원리 로봇 청소기의 전망 로봇청소기란 로봇청소기는 대표적으로 상품화 되어 있.. -
로봇청소기에 대해서
◉ 로봇 청소기 소개 ※ 청소기의 작동 원리 로봇 청소기에 대한 문제점을 찾기 전에 진공청소기의 작동 원리에 대해 알아야 할 것이다. 진공청소기의 원리는 1분에 1만번 이상 팬을 강하게 회전시켜 호스 속의 공기.. -
로봇산업 - 로봇산업이 나아가야 할 방향 모색
로봇산업이 나아가야 할 방향 모색 목차 Ⅰ. 서론 Ⅱ. 본론 1. 로봇이 가져다주는 이점 (1) 인간이 하기 힘든 일을 로봇은 할 수 있다. ① 방사능이 유출된 핵 발전소 ② 전쟁터나 테러현장에서 폭발물을 탐지해.. -
로봇청소기
요약본 1.아이템선정 로봇시장은 파급효과가 큰 유망산업이다. 세계로봇 시장은 2020년 최소 585억 달러에 이를 전망!! 고령화에 따라 노인부양/ 복지에 필요한 노동수요의 증가 저출산으로 인한 인구감소.. -
청소게임기사업계획서
가정용 청소 게임기 사업계획서 개발 배경 핵가족화, 직장인 가정 주부 증가 → 청소 노동 스트레스 작용 수동 청소기 인공지능 무선 청소 로봇 시간적 틈새 시장 존재 진공 청소기, 물걸레 청소기구, R/C 장.. -
wow제픔_계획서
무인 청소 로봇 (WoW) 목 차 ♧ 팀원 소개 및 역할 분담 ♧ 작품 설명 및 의의 ♧ 시스템 구성도 알고리즘 (1) 알고리즘(2) ♧ 흡입 모터 구성도 ♧ 하드웨어 구성 ♧ 제품 완성 ♧ 향후 발전 계획 ♧ 개발 일정 팀 소.. -
[로봇공학] 로봇 공학 연구실
로봇 공학 연구실 로봇공학실험 실험동 2-4호 1. Robot 1) 사전적 의미 2) 로봇의 중요성 2. 로봇의제작 과정 1) 로봇 제작의 구상 2) Hardware 3) Software 3. 로봇공학 연구실 수행 소감 1. Robot 1).. -
창의적공학설계 - 진공청소기 설계
○Abstract -청소능력이 중요시 되는 청소기가 제 기능을 못하고 있다. -코드길이의 효율성에 대해서 문제가 되고 있다. -좁은 공간에서의 청소기의 유연성 또한 문제가 된다. -소음에서 가장 큰 문제점이 비롯되고.. -
현대사회와 스포츠 - 현대사회에서 스포츠의 필요성
현대사회에서 스포츠의 필요성 목 차 1. 머리말 2. 본론 2.1 스포츠 2.1.1. 스포츠의 개념 2.1.2. 스포츠의 가치 2.1.3. 스포츠의 필요성 2.2 현대사회의 스포츠 2.2.1. 현대사회의 문제점 2.2.2. 생활 체..
