로봇청소기는 대표적으로 상품화되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소하는 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있다.
배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소 한다.
# 로봇청소기의 연구동향
① 국제로봇연맹이 발표한 보고서에 따르면 세계 청소로봇 시장은 2005년 75만대 규모에 서 2006년 90만대, 07년 130만대, 08년 140만대, 09년 250만대, 10년은 400만대로 늘어날 것이라고 전망이다.
② 자동 충전기능, 낭떠러지 인식기능, 사이드브러시 기능은 기본 바이블이 된다.
③ 저가와 높은 효율성에 집중 연구한다.
# 세계최초 청소로봇
① 스웨덴 Electrolux사가 2001년 세계 최초로 출시됐다.
② 초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동 청소한다.
③ 스스로 충전 가능하다.
④ 자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호한다.
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[인간공학] 자판기, 세탁기, 손톱깍기, 진공청소기 vs 로봇청소기 1.서론
1.1 연구의 배경
인간공학이란 인간이 다루고 있는 시스템과 인간 사이의 상호작용을 분석해 봄으로써 인간 공학에 대해 보다 자세하게 살펴볼 수 있게 하는 것이다. 실제로 대부분의 경우에 다양한 시..
메카트로닉스 로봇청소기 로봇 청소기
목 차
로봇청소기란
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
로봇청소기 구조
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
로봇 청소기의 전망
로봇청소기란
로봇청소기는 대표적으로 상품화
되어 있..
로봇청소기에 대해서 ◉ 로봇 청소기 소개
※ 청소기의 작동 원리
로봇 청소기에 대한 문제점을 찾기 전에 진공청소기의 작동 원리에 대해 알아야 할 것이다.
진공청소기의 원리는 1분에 1만번 이상 팬을 강하게 회전시켜 호스 속의 공기..
로봇산업 - 로봇산업이 나아가야 할 방향 모색 로봇산업이 나아가야 할 방향 모색
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 로봇이 가져다주는 이점
(1) 인간이 하기 힘든 일을 로봇은 할 수 있다.
① 방사능이 유출된 핵 발전소
② 전쟁터나 테러현장에서 폭발물을 탐지해..
로봇청소기 요약본
1.아이템선정
로봇시장은 파급효과가 큰 유망산업이다.
세계로봇 시장은 2020년 최소 585억 달러에 이를 전망!!
고령화에 따라 노인부양/ 복지에 필요한 노동수요의 증가
저출산으로 인한 인구감소..
청소게임기사업계획서 가정용 청소 게임기
사업계획서
개발 배경
핵가족화, 직장인 가정 주부 증가
→ 청소 노동 스트레스 작용
수동 청소기 인공지능 무선 청소 로봇
시간적 틈새 시장 존재
진공 청소기, 물걸레 청소기구, R/C 장..
wow제픔_계획서 무인 청소 로봇 (WoW)
목 차
♧ 팀원 소개 및 역할 분담
♧ 작품 설명 및 의의
♧ 시스템 구성도
알고리즘 (1)
알고리즘(2)
♧ 흡입 모터 구성도
♧ 하드웨어 구성
♧ 제품 완성
♧ 향후 발전 계획
♧ 개발 일정
팀 소..
창의적공학설계 - 진공청소기 설계 ○Abstract
-청소능력이 중요시 되는 청소기가 제 기능을 못하고 있다.
-코드길이의 효율성에 대해서 문제가 되고 있다.
-좁은 공간에서의 청소기의 유연성 또한 문제가 된다.
-소음에서 가장 큰 문제점이 비롯되고..
현대사회와 스포츠 - 현대사회에서 스포츠의 필요성 현대사회에서 스포츠의 필요성
목 차
1. 머리말
2. 본론
2.1 스포츠
2.1.1. 스포츠의 개념
2.1.2. 스포츠의 가치
2.1.3. 스포츠의 필요성 2.2 현대사회의 스포츠
2.2.1. 현대사회의 문제점
2.2.2. 생활 체..
삼성 SDI의 2차전지 산업 분석 “제품관리란”
제품관리
산업고객이 의사결정시 가장
중요하는 부분은 품질
제품 포지셔닝
제품관련된 제품믹스
Question
1차 전지와 2차 전지의 차이는
Answer
1차 전지
- 충전 불가능
(용도 : 라디오, 시계,..