목 차
로봇청소기란
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
로봇청소기 구조
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
로봇 청소기의 전망
로봇청소기란
로봇청소기는 대표적으로 상품화
되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을
돌아 다니며 먼지나 작은 물질 등을
제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소
로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가
달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있음.
배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
가사 노동의 어려움을 로봇에게 기대
노동인구 감소와 노인 복지문제 해결
맞벌이 부부증가(여성의 사회진출)
20,30대 싱글족의 증가
로봇시장의 확대에 따른 가정용 서비스 로봇의 개발
1세대 1로봇의 시대
세계최초 청소로봇
스웨덴 Electrolux사가 2001년 세계 최초로 출시
초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동청소
스스로 충전 가능
자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호
당시 가격 250만원
로봇청소기의 필요성
로봇청소기 ‘룸바’는 최근 한달 간 주부를 대상으로 로봇청소기의
인지도와 효용성에 대한 설문조사를 실시한 결과 주부 86%(754명
참여)가 로봇청소기를 갖고 싶어하는 것으로 나타남
매일매일 미세먼지 청소를 할 수 있음
바쁜 맞벌이 부부들에게는 시간적 여유가 생김
자기계발에 관심은 많은 신세대 주부들은 과거와 같이 많은
시간을 집안청소에 할애하는 것을 싫어함
로봇청소기 구조
....
로봇청소기 요약본
1.아이템선정
로봇시장은 파급효과가 큰 유망산업이다.
세계로봇 시장은 2020년 최소 585억 달러에 이를 전망!!
고령화에 따라 노인부양/ 복지에 필요한 노동수요의 증가
저출산으로 인한 인구감소..
로봇청소기에 대해서 ◉ 로봇 청소기 소개
※ 청소기의 작동 원리
로봇 청소기에 대한 문제점을 찾기 전에 진공청소기의 작동 원리에 대해 알아야 할 것이다.
진공청소기의 원리는 1분에 1만번 이상 팬을 강하게 회전시켜 호스 속의 공기..
[현황과전망] 세계의 로봇 연구 현황 및 전망 세계의 로봇 연구 현황 및 전망
2
'99-05
메카트로닉스 연구 현황 및 전망
세계의 로봇 연구 현황
Robot Arm Manipulator
Haptic Interfaces
Robotic Hand
Humanoid
의료용 로봇 시스템
원격 수술(Tele-Surge..
청소게임기사업계획서 가정용 청소 게임기
사업계획서
개발 배경
핵가족화, 직장인 가정 주부 증가
→ 청소 노동 스트레스 작용
수동 청소기 인공지능 무선 청소 로봇
시간적 틈새 시장 존재
진공 청소기, 물걸레 청소기구, R/C 장..
로봇공학-로봇 청소기 목 차
로봇청소기란
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
# 로봇청소기란
로..
wow제픔_계획서 무인 청소 로봇 (WoW)
목 차
♧ 팀원 소개 및 역할 분담
♧ 작품 설명 및 의의
♧ 시스템 구성도
알고리즘 (1)
알고리즘(2)
♧ 흡입 모터 구성도
♧ 하드웨어 구성
♧ 제품 완성
♧ 향후 발전 계획
♧ 개발 일정
팀 소..
로봇산업 - 로봇산업이 나아가야 할 방향 모색 로봇산업이 나아가야 할 방향 모색
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 로봇이 가져다주는 이점
(1) 인간이 하기 힘든 일을 로봇은 할 수 있다.
① 방사능이 유출된 핵 발전소
② 전쟁터나 테러현장에서 폭발물을 탐지해..
[인간공학] 자판기, 세탁기, 손톱깍기, 진공청소기 vs 로봇청소기 1.서론
1.1 연구의 배경
인간공학이란 인간이 다루고 있는 시스템과 인간 사이의 상호작용을 분석해 봄으로써 인간 공학에 대해 보다 자세하게 살펴볼 수 있게 하는 것이다. 실제로 대부분의 경우에 다양한 시..
현대사회와 스포츠 - 현대사회에서 스포츠의 필요성 현대사회에서 스포츠의 필요성
목 차
1. 머리말
2. 본론
2.1 스포츠
2.1.1. 스포츠의 개념
2.1.2. 스포츠의 가치
2.1.3. 스포츠의 필요성 2.2 현대사회의 스포츠
2.2.1. 현대사회의 문제점
2.2.2. 생활 체..
삼성 SDI의 2차전지 산업 분석 “제품관리란”
제품관리
산업고객이 의사결정시 가장
중요하는 부분은 품질
제품 포지셔닝
제품관련된 제품믹스
Question
1차 전지와 2차 전지의 차이는
Answer
1차 전지
- 충전 불가능
(용도 : 라디오, 시계,..