지상 제어기의 설계리포트 > 공학/기술 6페이지 
▶ 지상제어기의 설계
를 임의의 전달함수로 설정함.
▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용
현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)
위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 ..
정보/기술 > 강의/교재 10페이지 
● 계산 방식의 발달
1. 기계식 계산기 (전기×)- Pascal 의 치차식 계산기(1645) →(+,-)
- 라이프니쯔의 라이프니쯔(1694) →(=,-,×,÷)
2. 차분기관(1821) & 해석기관(1838) : Charles Babbage
- 차분기관 : D..
리포트 > 공학/기술 5페이지
1. PLC의 정의
Programmable Logic Controller의 약자로 간단히 PLC라고도 하며 Programmable Controller 또는 Sequencer라 한다. 제어반 내의 보조 릴레이, 타이머, 카운터등을 IC, Tr등의 집적 소자로 대체시켜..
리포트 > 공학/기술 16페이지 
◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
---
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and d..
리포트 > 공학/기술 7페이지 
제어공학실험 - 1차 지연요소
1. 실험목적
입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타..
[기계공학과] plc 회로도[시퀀스 제어 일반]리포트 > 공학/기술 45페이지 
시퀀스 제어 일반
1. 컨베이어 정회전
2. 컨베이어 정회전-정지
3. 컨베이어 역회전
4. 컨베이어 역회전-정지
목 차
(1) 시퀀스도 (컨베이어 일시 정지 정역 반복 회로)
◎기기의용도
⊙기동스위치ST(F), ST(R) : ..
리포트 > 공학/기술 11페이지 
1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업..
리포트 > 공학/기술 45페이지
LCD 제어
목차
LCD 모듈
LCD 모듈의 내부 구성
LCD 명령어
LCD 초기화
LCD 모듈 프로그래밍
LCD 모듈에 관한 예제
LCD 모듈
LCD 모듈이란
- 가정 또는 산업 현장에서 가장 많이 사용되고 있는 것으로,
표시(Dis..
리포트 > 공학/기술 10페이지
1. 실험 목적
전기를 이용한 기계의 구동에는 많은 방식들이 현재 존재하고 지금도 많이 개발 및 이용되고 있다. 공장뿐만 아니라 일반 가정 및 빌딩 등의 건물에도 능동화 된 많은 전기시설들이 존재하고 이를 ..
경남기업 합격 자기소개서서식 > 자기소개서 3페이지 
외향적인 성격은 플랜트산업에 있어서 꼭 필요한 성격이라 생각합니다.
이러한 점이 저에겐 매력으로 다가왔고 플랜트 분야에 있어서도 매우 중요한 part라고 생각합니다.
이 때부터 저는 플랜트 분야에 관심을 갖..
리포트 > 공학/기술 3페이지 
1. PLC란
각종 기계나 프로세서 등의 제어를 위하여 지금 까지 사용하였던 보조 릴레이(Aux Relay)제어 릴레이(Control relay), 타이머 등의 기능을 반도체소자와 S/W로 대체시킴으로서 타이머, 카운터 및 연산 기..
리포트 > 공학/기술 7페이지
[기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어..
리포트 > 공학/기술 10페이지
메카트로닉스 설계 - ATmega16을 이용한 모터속도 및 방향제어
목 차
1. 설계 목적
2. 설계 이론
3. 설계 장치
4. 설계 방법
5. 설계 결과
1. 설계 목적
1) 0~255까지 모터의 회전속도 값을 3개의 7-Seg로 출력..
리포트 > 자연과학 10페이지
모터제어
1. AVR 이란
아트멜 AVR(Atmel AVR)은 1966년 아트멜 사에서 개발된 하버드 구조로 수정한 8비트 RISC 단일칩 마이크로컨트롤러이다. 출시 당시 AVR은 프로그램을 저장하기 위해 이용한 메모리 방식을..
리포트 > 공학/기술 5페이지
모터기술개발」 이젠 차별화로 승부한다
1. BLDC 모터
BLDC(Brushless DC)모터는 그 이름에서 알 수 있는 바와 같이 DC모터에서 브러시 구조를 없애고 정류를 전자적으로 수행하는 모터이다. 즉 영구자석의 ..
