제어공학실험 - 1차 지연요소
제어공학실험 - 1차 지연요소
제어공학실험 - 1차 지연요소
1. 실험목적
입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타낸다.
2. 실험회로
3. 실험순서 및 결과
실험 3.1
1차 지연요소의 실험회로를 구상하라. =10k, 는 최대가 되도록 설정할 것.
실험 3.2
함수발생기를 이용하여 입력전압 를 100Hz, 1구형파 전압이 되도록 조절하라.
실험 3.3
콘덴서 C= 0.1uF로 하고 출력전압을 오실로스코프로 관측하시오. Pspice에 의한 시뮬레이션 결과와 비교하시오.
만나는점 시정수 T=0.001s
T==10k*0.1uF=0.001s
실험 3.4~5 콘덴서 0.01uF 0.022uF, 0.22uF, 1uF로 했을 경우 출력파형을 관측하고 시정수를 계산하시오.Pspice에 의한 시뮬레이션 결과와 비교하시오.
0.01uF
기울기의 만나는 점 시정수 T= 0.00014s
T==10k*0.01uF=0.0001s
0.022uF
기울기의 만나는점 시정수 T=0.0003s
T==10k*0.022uF=0.00022s
0.22uF
기울기의 만나는점 시정수 T=0.003s
T==10k*0.22uF=0.0022s
1uF
실험 3.6
입력전압을 정현파 전압 10로 하고 주파수를 변화시키면서 표를 작성하시오.
0.1uF
FWVG
T1-T2
위상차
0.796178
5
9.36
-0.57448
0.64
3
1.273885
8
9.36
-0.57448
0.408
7
1.592357
10
9.36
-0.57448
0.33
9
4.77707
30
9.36
-0.57448
0.11
9
7.961783
50
9.36
-0.57448
0.064
3
12.73885
80
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1. 실험목적
입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타낸다.
2. 실험회로
3. 실험순서 및 결과
실험 3.1
1차 지연요소의 실험회로를 구상하라. =10k, 는 최대가 되도록 설정할 것.
실험 3.2
함수발생기를 이용하여 입력전압 를 100Hz, 1구형파 전압이 되도록 조절하라.
실험 3.3
콘덴서 C= 0.1uF로 하고 출력전압을 오실로스코프로 관측하시오. Pspice에 의한 시뮬레이션 결과와 비교하시오.
만나는점 시정수 T=0.001s
T==10k*0.1uF=0.001s
실험 3.4~5 콘덴서 0.01uF 0.022uF, 0.22uF, 1uF로 했을 경우 출력파형을 관측하고 시정수를 계산하시오.Pspice에 의한 시뮬레이션 결과와 비교하시오.
0.01uF
기울기의 만나는 점 시정수 T= 0.00014s
T==10k*0.01uF=0.0001s
0.022uF
기울기의 만나는점 시정수 T=0.0003s
T==10k*0.022uF=0.00022s
0.22uF
기울기의 만나는점 시정수 T=0.003s
T==10k*0.22uF=0.0022s
1uF
실험 3.6
입력전압을 정현파 전압 10로 하고 주파수를 변화시키면서 표를 작성하시오.
0.1uF
FWVG
T1-T2
위상차
0.796178
5
9.36
-0.57448
0.64
3
1.273885
8
9.36
-0.57448
0.408
7
1.592357
10
9.36
-0.57448
0.33
9
4.77707
30
9.36
-0.57448
0.11
9
7.961783
50
9.36
-0.57448
0.064
3
12.73885
80
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