전기를 이용한 기계의 구동에는 많은 방식들이 현재 존재하고 지금도 많이 개발 및 이용되고 있다. 공장뿐만 아니라 일반 가정 및 빌딩 등의 건물에도 능동화 된 많은 전기시설들이 존재하고 이를 좀 더 간편하고 효율적으로 제어하고자 하는 노력이 계속되어왔다. 과거의 전기시설들은 접점제어방식, 일명 릴레이 제어방식이라는 것을 이용하여 제작 운용되어 왔다.
2. 실험 목표
총 5가지의 실험을 통해 자동화 시스템을 알아보는 것으로 3가지 실험은 회로를 직접연결해서 하는 고전적인 실험이고 2가지 실험(실린더)은 PLC를 이용한 현대적인 것이다.
3. 실험 기본 이론
공장자동화(FA : Factory automation)의 규모와 수준이 확장됨에 따라서, FA공정제어장치에 의해서 이루어지는 기능(입력과 출력 신호 사이의 논리적 연결기능)은 더욱 더 복잡해지고, 다양해지고 있습니다. 이에 대응하기 위해서, FA공정제어 논리를 프로그램 형태로 작성하여, 컴퓨터로 구현하는 방법이 개발되었는데, 그 대표적인 예가 PLC (Programmable Logic Controller)입니다.
간단한 논리회로(AND, OR, NOT, NOR, NAND등)로부터, 거의 모든 FA공정제어 분야에서, 급속한 속도로 PLC가 기존의 릴레이 제어장치를 대체되어 다양한어플리케이션에 이용되고 있습니다.
a. 릴레이 기능 : 전자계전기의 접점을 사용하여 계전기의 전자코일이 자화되어 있을 때만 그 접점을 통하여 전류가 흐르도록 회로를 만든다. 메이크 회로(make circuit)라고도 부른다.
b. 자기유지회로(self holding circuit) : 계전기 자신의 접점에 의하여 동작회로를 구성하고, 스스로 동작을 유지하는 회로이며, 복귀 신호를 주어야 비로소 복귀하는 회로를 말한다.
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기계공학 - 로보틱스 모터 제어 실험 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업..
기계공학 실험 - 보의처짐 [ 목 차 ]
Ⅰ. 서론
1. 실험목적··· 2
Ⅱ. 본론
1. 실험장치··· 2
2. 실험이론··· 3
3. 실험방법··· 7
Ⅲ. 결론
1. 실험 결과 및 데이터/ 테이블 ··· 8
2. 고찰 ··· 9
▶그림과 표 설명
[그림 1] 처짐 실험 장치 ·..
기계공학 실험 - 충격시험 기계공학 실험 - 충격시험
목 차
Ⅰ.서론
1. 실험목적··· 2
2. 이론적 배경··· 2
Ⅱ.본론
1. 실험장비 및 방법··· 4
2. 실험시 주의사항··· 6
Ⅲ.결론
1. 실험결과 및 정리 ··· 6
2. 결론 및 고찰 ··· 8
▶그림과..
[자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사 로봇의 어원
로봇(Robot)이란 사람(Human)과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작하는 자동화된 기계를 말한다.
로봇이라는 말은 원래 ‘일한다. 또는 노예’라는 뜻을 가진 체코어 ‘로보타(robota..
자동화 응용 실험 - 컨베이어[Conveyor]와 AGV에 대하여 “Conveyor와 AGV에 대하여”
자동화 자재운반 및 저장시스템은 공정의 제 단계에 있어서 자재, 부품 및 완제품의 반송, 입고, 저장, 출고, 포장, 제어 및 기계공구, 고정구, 파렛트 등의 이동 및 저장 등을 담당..
[기계공학실험] brinell, rockwell 경도실험 - 경도 실험 -
-목 차-
1. 경도의 정의 및 실험목적 …… p. 3
- 경도의 정의 …… p. 3
- 실험목적 …… p. 3
2. 실험이론 …… p. 4
- Brinell 경도시험 …… p. 4
- Rockwell 경도시험 …… p. 7
3. 실험장비 및..