[자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사
[자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사
로봇의 어원
로봇(Robot)이란 사람(Human)과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작하는 자동화된 기계를 말한다.
로봇이라는 말은 원래 ‘일한다. 또는 노예’라는 뜻을 가진 체코어 ‘로보타(robota)’에서 유래되었는데,
이는 1921년에 체코의 희곡 작가 카렐 차펙이 쓴 “로섬의 만능 로봇 : Rossum’s Universal Robots” 이라는
희곡에서 처음 사용된 말로, 현대에 와서는 인조인간이라는 의미로 사용되고 있다.
로봇의 분류
로봇을 분류하는 데 있어 일반적인 사용 방법, 사용 용도에 따라 분류를 하면, 크게 산업용 로봇과
비산업용 로봇으로 분류하는 것과 로봇의 형태에 따라 분류해 볼 수 있다.
국제로봇연맹(IFR)은 다음과 같이 산업용 로봇과 비산업용 로봇을 분류하고 있다.
산업용 로봇은 농업, 산림, 수산업 분야, 광업 및 건설업, 전기, 가스, 상수도, 도/소매업교통, 통신, 기타 서비스 로봇 등이며,
비산업용 로봇은 가정 자동화 분야, 노인과 장애인을 위한 일상 지원, 여가활동 및 엔터테인먼트 분야 로봇 등이다.
일반적으로 비산업용 로봇은 서비스 로봇으로 불리며, 인간과 장비에 유용한 서비스를 제공하는 반자동 또는
완전 자동으로 작동하는 로봇을 일컫는다.
산업혁명 이후, 많은 분야에서 생산 자동화 장치가 발전되어 왔으며, 그동안 산업용 로봇을 중심으로
발전하여 왔던 것이 최근에는 서비스 로봇을 중심으로 각 나라마다 경쟁적으로 로봇 기술 개발에 힘을 쏟고 있다.
●산업용 로봇 : 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다.
1.1 제조업분야 : 제조업용 로봇은 산업용 로봇의 또 다른 이름이다. 로봇기술이 점차 발전하고, 로봇응용분야도 점차 교육, 의료와 같은 서비스산업과 국방, 광업, 농업 등과 같은 비제조업 산업분야로 확장됨에 따라, 기존의 제조공장 자동화에 사용되던 산업용 로봇을 제조업용 로봇으로 바꾸어 부르고, 비제조업용 로봇을 서비스 로봇으로 부르게 되었다.
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로봇(Robot)이란 사람(Human)과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작하는 자동화된 기계를 말한다.
로봇이라는 말은 원래 ‘일한다. 또는 노예’라는 뜻을 가진 체코어 ‘로보타(robota)’에서 유래되었는데,
이는 1921년에 체코의 희곡 작가 카렐 차펙이 쓴 “로섬의 만능 로봇 : Rossum’s Universal Robots” 이라는
희곡에서 처음 사용된 말로, 현대에 와서는 인조인간이라는 의미로 사용되고 있다.
로봇의 분류
로봇을 분류하는 데 있어 일반적인 사용 방법, 사용 용도에 따라 분류를 하면, 크게 산업용 로봇과
비산업용 로봇으로 분류하는 것과 로봇의 형태에 따라 분류해 볼 수 있다.
국제로봇연맹(IFR)은 다음과 같이 산업용 로봇과 비산업용 로봇을 분류하고 있다.
산업용 로봇은 농업, 산림, 수산업 분야, 광업 및 건설업, 전기, 가스, 상수도, 도/소매업교통, 통신, 기타 서비스 로봇 등이며,
비산업용 로봇은 가정 자동화 분야, 노인과 장애인을 위한 일상 지원, 여가활동 및 엔터테인먼트 분야 로봇 등이다.
일반적으로 비산업용 로봇은 서비스 로봇으로 불리며, 인간과 장비에 유용한 서비스를 제공하는 반자동 또는
완전 자동으로 작동하는 로봇을 일컫는다.
산업혁명 이후, 많은 분야에서 생산 자동화 장치가 발전되어 왔으며, 그동안 산업용 로봇을 중심으로
발전하여 왔던 것이 최근에는 서비스 로봇을 중심으로 각 나라마다 경쟁적으로 로봇 기술 개발에 힘을 쏟고 있다.
●산업용 로봇 : 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다.
1.1 제조업분야 : 제조업용 로봇은 산업용 로봇의 또 다른 이름이다. 로봇기술이 점차 발전하고, 로봇응용분야도 점차 교육, 의료와 같은 서비스산업과 국방, 광업, 농업 등과 같은 비제조업 산업분야로 확장됨에 따라, 기존의 제조공장 자동화에 사용되던 산업용 로봇을 제조업용 로봇으로 바꾸어 부르고, 비제조업용 로봇을 서비스 로봇으로 부르게 되었다.
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기계공학 - 로보틱스 모터 제어 실험
1. 실험 목적 자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업.. -
[기초전기전자 실험] 로보틱스 실험
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자동화 응용 실험 - 컨베이어[Conveyor]와 AGV에 대하여
“Conveyor와 AGV에 대하여” 자동화 자재운반 및 저장시스템은 공정의 제 단계에 있어서 자재, 부품 및 완제품의 반송, 입고, 저장, 출고, 포장, 제어 및 기계공구, 고정구, 파렛트 등의 이동 및 저장 등을 담당.. -
기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험
로보틱스 실험 1. 실험 목적 자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산 라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다. 때때로 이 부분은 다른 어떤 이송장치와 적합하지 않을 수도 있어서 .. -
[로봇공학] 로봇 공학 연구실
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자동화 - 로봇에 대해서[로봇의 정의에서부터 역활 그리고 분야등을 조사한 레포트]
1. 로봇이란 가. 로봇의 정의 사전을 보면 로봇이란 인간의 모습과 비슷하게 만들어 인간의 행동이나 작업등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계장치, 인조 인간, 자동적으로 일하는 기계장치 라고 나와 있습니다... -
[로봇공학] 산업용 로봇에 관해서
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지능형 서비스 로봇의 발전과 문제점 해결방안
지능형 서비스 로봇에 대한 자세한 조사 자료로서 국내외 시장 현황 및 현재 개발 단계와 미래 준비 과정, 로봇 개발에 따른 기술적 문제점과 사회적 문제점,해결방안에 중점을 둔 프레젠테이션 자료 입니다. 지능.. -
메카트로닉스 로봇청소기
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산업용 로봇의 이해와 기술분석응용
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