산업용 로봇 시스템 구축
산업용 로봇 시스템 구축
산업용 로봇 시스템 구축
1. 서론
첨단산업시대로 접어들면서 오늘날 산업
설비들은 자동화 및 복잡화가 되어가고 있는 추세이다. 따라서 시대가 변화함에 따라 자동화 설비는 가동시에 발생하는 고장 발생이 비교적 적은 반면에 고장 발생의 파급효과는 그 어느 때 보다 높은 것으로 나타나고 있다. 기업의 생산성 향상과 그로 인한 경쟁력 제고를 위해 도입되는 각종 자동화 설비들은 그 성능이 정교화 된 만큼 복잡하고 다양한 기술로서 이루어져 있다. 그러나 아무리 좋은 기술로 만들어진 설비라도 사용되어 감에 따라 그 성능은 저하되어 결국 고장과 수리를 반복하면서 그 일생을 마치게 된다. 따라서 설비가 폐기되기 전까지 사용목적에 알맞게 가동될 수 있도록 설비의 성능을 유지시켜주기 위해서는 설비의 성능만큼 고도화된 보전기술이 필요하게 된다. 특히, 무인화를 지향하는 진보된 공장에서의 설비고장은 공장전체의 가동이 중지될 수도 있는 심각한 상황을 내포하고 있다. 따라서 미래지향적인 공장일수록 고장의 발생을 미연에 방지하려는 개념의 보전정책을 도입하여야 하며, 시스템의 가변성과 공정의 자동화는 전문화된 보전기술력과 함께 시스템 전체의 안전확보 및 종합적인 안전대책이 절실히 필요하게 되었다[1].
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1. 서론
첨단산업시대로 접어들면서 오늘날 산업
설비들은 자동화 및 복잡화가 되어가고 있는 추세이다. 따라서 시대가 변화함에 따라 자동화 설비는 가동시에 발생하는 고장 발생이 비교적 적은 반면에 고장 발생의 파급효과는 그 어느 때 보다 높은 것으로 나타나고 있다. 기업의 생산성 향상과 그로 인한 경쟁력 제고를 위해 도입되는 각종 자동화 설비들은 그 성능이 정교화 된 만큼 복잡하고 다양한 기술로서 이루어져 있다. 그러나 아무리 좋은 기술로 만들어진 설비라도 사용되어 감에 따라 그 성능은 저하되어 결국 고장과 수리를 반복하면서 그 일생을 마치게 된다. 따라서 설비가 폐기되기 전까지 사용목적에 알맞게 가동될 수 있도록 설비의 성능을 유지시켜주기 위해서는 설비의 성능만큼 고도화된 보전기술이 필요하게 된다. 특히, 무인화를 지향하는 진보된 공장에서의 설비고장은 공장전체의 가동이 중지될 수도 있는 심각한 상황을 내포하고 있다. 따라서 미래지향적인 공장일수록 고장의 발생을 미연에 방지하려는 개념의 보전정책을 도입하여야 하며, 시스템의 가변성과 공정의 자동화는 전문화된 보전기술력과 함께 시스템 전체의 안전확보 및 종합적인 안전대책이 절실히 필요하게 되었다[1].
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로봇공학 - Kuka Robotics에 관해서
Investigate major industrial robot manufacturers Company History - 1898년 Keller und Knappich Augsburg의 약자 ‘KUKA’로 설립 - 1950년 Quandt 그룹에 인수됨 - 1956년 최초의 멀티스폿 웨딩 시스템을 VW.. -
기계시스템 디자인개론 - 킨텍스 전시회 보고서
킨텍스 전시회 보고서 FANUC Robot I series intelligence 3D 레이저 비전 센서/Bid picking 3D 레이저 비전 센서를 사용하여 정렬되어 있지 않은 부품의 핸들링이 가능합니다. 부품을 정렬시키는 작업이나 전.. -
기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험
로보틱스 실험 1. 실험 목적 자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산 라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다. 때때로 이 부분은 다른 어떤 이송장치와 적합하지 않을 수도 있어서 .. -
[로봇공학] 산업용 로봇에 관해서
산업용 로봇 1. 산업용 로봇의 정의 - 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함. - 제조업에 사용되는 로봇에 한정 - 비제조업에 사.. -
국내 산업용 로봇의 시장현황[2005년까지:PDF]
본 컨텐츠는 시장조사, 수요예측 전문업체인 ㈜밸류애드에서 국내 산업용 로봇에 대한 시장현황 정보입니다. 작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다. 본 컨텐츠에서는 국.. -
국내 산업용 로봇 부품의 시장현황[2005년까지:PDF]
본 컨텐츠는 시장조사, 수요예측 전문업체인 ㈜밸류애드에서 국내 산업용 로봇 부품에 대한 시장현황 정보입니다. 작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다. 본 컨텐츠에서.. -
생산용로봇고장기록표
생산용 로봇 고장 기록표 (라인 No. ) 로봇 시스템 명칭 설치 연월일 고장 발생 일시 고장 내용 고장부위 고장원인 수리조치 수리자 수리 일시 로봇 정지시간 로봇 주변 부품명 -
파라로봇 [산업용 로봇]
*팔의 기하학 적 특징에 따른 분류 - 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) .. -
[자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사
로봇의 어원 로봇(Robot)이란 사람(Human)과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작하는 자동화된 기계를 말한다. 로봇이라는 말은 원래 ‘일한다. 또는 노예’라는 뜻을 가진 체코어 ‘로보타(robota.. -
아이로봇에서본로봇의진화[1]
아이로봇에서 본 로봇의 진화 Ⅰ. 로봇이란 *로봇의 어원 체코슬로바키아어 로보타(robota)라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다. *로봇의 정의 현재의 로봇은 여러..
