산업용 로봇 시스템 구축

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산업용 로봇 시스템 구축
산업용 로봇 시스템 구축

1. 서론
첨단산업시대로 접어들면서 오늘날 산업
설비들은 자동화 및 복잡화가 되어가고 있는 추세이다. 따라서 시대가 변화함에 따라 자동화 설비는 가동시에 발생하는 고장 발생이 비교적 적은 반면에 고장 발생의 파급효과는 그 어느 때 보다 높은 것으로 나타나고 있다. 기업의 생산성 향상과 그로 인한 경쟁력 제고를 위해 도입되는 각종 자동화 설비들은 그 성능이 정교화 된 만큼 복잡하고 다양한 기술로서 이루어져 있다. 그러나 아무리 좋은 기술로 만들어진 설비라도 사용되어 감에 따라 그 성능은 저하되어 결국 고장과 수리를 반복하면서 그 일생을 마치게 된다. 따라서 설비가 폐기되기 전까지 사용목적에 알맞게 가동될 수 있도록 설비의 성능을 유지시켜주기 위해서는 설비의 성능만큼 고도화된 보전기술이 필요하게 된다. 특히, 무인화를 지향하는 진보된 공장에서의 설비고장은 공장전체의 가동이 중지될 수도 있는 심각한 상황을 내포하고 있다. 따라서 미래지향적인 공장일수록 고장의 발생을 미연에 방지하려는 개념의 보전정책을 도입하여야 하며, 시스템의 가변성과 공정의 자동화는 전문화된 보전기술력과 함께 시스템 전체의 안전확보 및 종합적인 안전대책이 절실히 필요하게 되었다[1].
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