PWM-제어 쵸퍼 모드(CHOP.PWM)

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*팔의 기하학 적 특징에 따른 분류 - 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) ..

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인간과 환경 대체에너지 이용에 관한 연구 ( 풍력, 폐기물 ) 대체에너지의 필요성 화석 에너지의 고갈 에너지 수요의 증가 유엔 기후변화협약(당사국 회의) 에서 교토의정서 이행안 승인에 따른 대책 마련 시급 ..

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페로몬(pheromon) 페로몬은 호르몬과 유사한 물질이 체외로 배출되어 같은 종의 다른 개체에 강력한 유인작용을 하는 것을 말한다. 페로몬은 그리스어의 pherien(운반;carry)과 horman(자극;to excite, to stimul..

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물리화학실험 - 가시광선 분광기를 이용한 약산의 해리상수 결정 1. 실험 제목 - 가시광선 분광기를 이용한 약산의 해리상수 결정 2. 실험 목적 가시광선 분광기를 이용하여 약산성을 띠는 지시약의 해리상수를..

리포트 > 공학/기술 4페이지

목 차 1. 실험 목적 2. 실험 준비물 3. 실험 과정 4. 실험 내용 5. 실험 결과 및 결론 1. 실험 목적 이번실험은 회류수조에 모형선에 Tuft실을 부착하여 모형선을 고정 후 유속을 변화시키면서 물을 흐르게 함..

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[노년학] 노화란 1. 노화의 정의 노화(senescence)란 성숙기 이후에 나이가 들면서 각 장기나 장기의 기능을 통합하는 기관계의 기능이 저하되어 개체의 항상성 유지가 불가능하게 됨으로써 죽음에 이르는 과정..

리포트 > 공학/기술 7페이지

현대 시대에 있어서 핵에너지는 가장 중요한 에너지원임이 틀림없다. 여기서의 핵에너지는 우리에겐 원자력으로 이해되고 있는 에너지로써 이는 우라늄, 플푸토늄과 같은 무거운 원자핵이 중성자나 감마선에 의해..

리포트 > 생활/환경 11페이지

발해의 당나라 원정기 ◈발해의 당나라 원정기◈ ◆ 목차 1. 발해(渤海)의 개국과 발전 2. 발해 무왕(武王)때의 대외 관계 가. 당(唐) 나. 신라(新羅) 다. 일본(日本) 3. 발해의 당나라 원정 가. 전쟁의 배경 ..

리포트 > 공학/기술 3페이지

⁌X선회절분석기(X-Ray Diffractometer, XRD) X선 회절장치(X-Ray Diffractometer, XRD) - x선 회절장치는 시료의 상태에 따라서 분말법용과 단결정용으로 분류할 수 있다. 전자의 경우는 Debye-Scherrer Camera,..

리포트 > 공학/기술 25페이지

Thermocouple 설계 목 차 Thermocouple 이론 1)원리 2)특징 3)구조 빛 계측방법 4)구조에 따른 용접방식과 특성 5)종류와 특성 6)상용 및 과열사용한도 7)온도에 대한 허용차 목 차 1) 원리 서로 다른 금속선 A,..

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(유전자 알고리즘) 의 개요 1)유전자 알고리즘의 기본 개념 및 용어 2)유전자 알고리즘의 동작 및 특징 3)유전자 알고리즘의 구성요소 1. 개체 표현 방법 2. 유전 연산자 3. 적합도 함수 4. 선택 ..

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[일반 생물학] 생명체는 어디서 왔을까 ‘생명체는 어디서 왔을까’에서 생명체는 무엇을 말하는 것일까 생명을 간단히 정의하면 대사, 생식 및 진화의 능력이 있는 조직화 된 유전단위라고 할 수 있다. 이러한 ‘..

리포트 > 인문/어학 13페이지

가상화에 대한 문화철학적 반성 I. 머리말 오늘날 가상화(la virtualisation) 의 물결이 일고 있음을 우리는 피부로 느끼고 있다. 정보통신 분야는 말할 필요도 없고 여러 분야에서 가상화가 이루어지고 있는 ..

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가. 한글 코드 컴퓨터는 내부적으로 정보를 처리하기 위해서 2진수 형태로 처리되기 때문에 문자를 직접적으로 처리할 수 없다. 이 때문에 컴퓨터가 문자를 처리할 수 있도록 2진수와의 대응 관계를 정의하였는데..

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전기전자 공학 - Transistor[트랜지스터]의 작동원리 및 적용사례 목 차 1. Transistor의 작동원리 2. Transistor의 적용사례 3. 나의생각 1. Transistor의 작동원리 트랜지스터는 기본적으로는 전류를 증폭하..

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