지상 제어기의 설계리포트 > 공학/기술 6페이지 
▶ 지상제어기의 설계
를 임의의 전달함수로 설정함.
▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용
현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)
위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 ..
정보/기술 > 강의/교재 10페이지 
● 계산 방식의 발달
1. 기계식 계산기 (전기×)- Pascal 의 치차식 계산기(1645) →(+,-)
- 라이프니쯔의 라이프니쯔(1694) →(=,-,×,÷)
2. 차분기관(1821) & 해석기관(1838) : Charles Babbage
- 차분기관 : D..
리포트 > 공학/기술 5페이지
1. PLC의 정의
Programmable Logic Controller의 약자로 간단히 PLC라고도 하며 Programmable Controller 또는 Sequencer라 한다. 제어반 내의 보조 릴레이, 타이머, 카운터등을 IC, Tr등의 집적 소자로 대체시켜..
리포트 > 공학/기술 16페이지 
◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
---
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and d..
리포트 > 공학/기술 7페이지 
제어공학실험 - 1차 지연요소
1. 실험목적
입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타..
리포트 > 공학/기술 11페이지 
1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업..
LCD 제어 분석리포트 > 공학/기술 45페이지 
LCD 제어
목차
LCD 모듈
LCD 모듈의 내부 구성
LCD 명령어
LCD 초기화
LCD 모듈 프로그래밍
LCD 모듈에 관한 예제
LCD 모듈
LCD 모듈이란
- 가정 또는 산업 현장에서 가장 많이 사용되고 있는 것으로,
표시(Dis..
경남기업 합격 자기소개서서식 > 자기소개서 3페이지 
외향적인 성격은 플랜트산업에 있어서 꼭 필요한 성격이라 생각합니다.
이러한 점이 저에겐 매력으로 다가왔고 플랜트 분야에 있어서도 매우 중요한 part라고 생각합니다.
이 때부터 저는 플랜트 분야에 관심을 갖..
리포트 > 공학/기술 7페이지
[기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어..
리포트 > 공학/기술 10페이지
메카트로닉스 설계 - ATmega16을 이용한 모터속도 및 방향제어
목 차
1. 설계 목적
2. 설계 이론
3. 설계 장치
4. 설계 방법
5. 설계 결과
1. 설계 목적
1) 0~255까지 모터의 회전속도 값을 3개의 7-Seg로 출력..
리포트 > 공학/기술 5페이지
모터기술개발」 이젠 차별화로 승부한다
1. BLDC 모터
BLDC(Brushless DC)모터는 그 이름에서 알 수 있는 바와 같이 DC모터에서 브러시 구조를 없애고 정류를 전자적으로 수행하는 모터이다. 즉 영구자석의 ..
리포트 > 자연과학 13페이지
1. Euler Beam
가정 1 ~ 탄성축에 수직인 보의 단면은 변형 후에도 탄성축에 수직이다.
전단변형무시
가정 2 ~ 단면 관성 모멘트를 무시한다.
결과
shear =0
탄성에너지 (굽힘)
일반관성력
Euler beam theo..
리포트 > 공학/기술 9페이지 
정보시스템의 구성
목차
* 정보시스템의 구성
Ⅰ. 소프트웨어
1. 시스템 소프트웨어
1) 시스템제어 소프트웨어
2) 시스템지원 소프트웨어
3) 시스템개발 소프트웨어
2. 응용 소프트웨어
1) 범용 소프트웨어
..
리포트 > 공학/기술 31페이지 
디지털 IC회로 설계
제 4장 클록을 만드는 회로
4.1 CR의 딜레이 발진회로
CR발진회로(74LS04)
(3) C-MOS 2단의 발진 회로(TC74HC04)
(4) C-MOS 3단의 발진 회로
(5) 발진회로를 제어하는 방법
(7) 시미트 트..
리포트 > 공학/기술 14페이지
Finger Pad
1. Motive
2.Goal and Environment
[ Development environment ]
Development tool : Visual C++ 6.0
O/S : Windows XP
Library : OpenCV
3.Total Sequence
3-1. Object Inspection Algorithm
..
