회전변위 센서
싱크로와 리졸버
목 차
서론
1
싱크로
2
리졸버
34
서론 : 싱크로와 리졸버는
약 40여년 동안 다양한 형태로 전기기계 서보 및 샤프트의 위치제어 시스템에 이용되어져 왔다.
현재 디지털 샤프트 각도 측정과 위치제어의 핵심으로 신뢰성과 가격의 측면에서 다른 방식들을 능가한다.
이 발표에서는 원리적인 측면을 살펴보기로 하겠다.
싱크로
싱크로는 변환 장치의 하나로 샤프트 각도 측정과 위치제어 시스템에 연결되어 사용되며 원리는 회전 변압기의 원리와 같다.
그림 소형AC모터와 유사하게 생긴 싱크로
싱크로
내부적인 구조는 하나의 로터와 하나 혹은 세개의 권선을 가지는 고정자를 가지고 있다. 이것의 차이는 싱크로 타입에 따라 달라진다
구조는 아래 그림에서 보는 바와 같이 고정자 권선이 120º만큼 떨어진 구조로 되어 있다.
이것은(고정자권선)은 밑 그림에서 S1,S2,S3의 부분이며 회전자로부터의 권선은 일반적으로 슬립링과 브러시를 통해 R1,R2로 연결된다.(단 하나의 권선을 가지는 회전자의 경우이다.)
싱크로 컨트롤 트랜스미터의 내부구조와 전기적인 표현→
싱크로
....
크리프 실험 기계 공학 실험
결과
- 크리프 실험 -
1. LVDT
LVDT(Linear Variable Differential Transformer)는 상호자기유도(mutual inductance)로 작동되며 분리된 운동체(armature)에 비례하는 전기적 신호를 발생하는 비..
일반물리학 실험 - 회전운동과 관성모멘트 1. 실험 목적
회전축에 대한 물체의 관성모멘트의 정의를 이해하고 실험적으로 측정하여 이론적인 값과 비교하고 물체마다 관성모멘트가 다른지에 대해 알아본다.
2. 실험 원리
[ 1. 기본개념 ]
1) 관성모멘트..
물리학 - 1자유도 진동계의 자유진동 실험 물리학 - 1자유도 진동계의 자유진동 실험
1. 실험 목적 : 스프링과 질량으로 구성된 간단한 1자유도 진동계의 자유진동과 특성을 실험함으로써 진동의
기본적인 개념을 익히도록 한다.
2. 실험 순서
1) 먼저 ..
기계공학실험(엔코더) □ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기..
기계공학실험(엔코더) 1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위..
물리학실험 - 작은 벨로드롬 물리학실험 - 작은 벨로드롬
1. 실험 목적
벨로드롬(Velodrome)
바닥을 아스팔트나 특수목재로 포장한 트랙을 비탈지게 하여 코너를 돌 때 원심힘을 최대한 이용하도록 한 사이클 전용경기장. 옥외경기장과 옥..
기초 공학 실험 - 자이로스코프(Gyroscope)의 동특성 실험 기초 공학 실험 - 자이로스코프(Gyroscope)의 동특성 실험
1. 이론 전개
1.1 자이로 스코프란
자이로스코프는 공간 중에서 자유로이 회전할 수 있도록 장치된 복잡한 팽이의 일종으로 직교하는 두 축에 대하여 ..
일반물리학 실험 - 버니어 회전운동 실험)
버니어 회전운동
1. 목적
뉴턴 역학에서는 회전하는 물체에서 각 가속도는 그 물체에 작용하는 토크에 비례한다. 이때의 비례상수는 물체가 갖는 회전 중심에 대한 관성 모멘트이다. 실험을 통하여 관성모..
물리학 실험 - 중력에너지와 회전운동 에너지 *제목: 중력에너지와 회전운동 에너지
*목적
이 실험에서는 낙하하는 물체가 일정한 토오크를 회전원반에 준다. 물체의 중력 퍼텐셜에너지는 감소하고 병진운동에너지가 증가하며 원반의 회전운동에너지도 증가하..