pid조정방법.pdf

1. pid조정방법.pdf
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제2절

PID

최적조정

PID 조절계를 사용하여 프로세스를 제어하는 경우 PID의 각 정수를 설정 하는 기준은 무엇일까. 각 정수 설정이 적절하게 되지 않아 제어 시스템이 불안정하게 되면 안되고 또한, 너무 안정되어 외란이 들어오면 제어편차가 생겨 이로 인한 보면은 회복시간이 오래 걸려도 안된다. 제어의 목적에서 생각해 응답이 빨라야 하는

잔류편차가 없어야 하고, 안정성이 있으면서

세가지 요소를 만족하는 조정이 되어야 한다. PID 값에 따라서 제어응답은 여러가지의 형태로 변화되지만 충족시킬 수 있는 폐루프 특성에서 구하는 진폭감쇄비와 평가기준을 프로세스 특성

에서 사용되는 제어면적 또는 응답시간을 많이 사용된다.

1. 한계감도법 (Ziegler Nichols)
폐루프에 의해 최적의 PID 정수를 구하는 방법으로는 한계감도법과 현장 에서의 최적 조정법이 사용되고 있으나 여기에서는 대표적인 한계감도법에 대해서 설명하였다. 한계감도법은 조절계의 비례동작만으로 값을 구한다는 게 특징이다. 구하는 방법으로는 조절계에서 비례대를 줄여가면서 제어 루프가 한계

진동이 되도록 한다음 그 결과로서 주기를 구하여 적분및 미분동작을 결정 하고, 비례동작은 한계 진동이 발생되었을 때의 비례대에 지글러 니콜스가 만든 산술표에 의해 대입, 비가 25％ 정도로 된다. PID값을 구하여 조절계에 적용시키면 진폭감쇄

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