로봇의 어원
노동자(worker)를 뜻하는 슬라브어. 1921년 체코의 극작가 Karel Kapek이 쓴 희곡 “Rossum s Universal Robots”에서 나온 로보타(robota)에서 유래
로봇 발전사
구분
개발진행
특징
제1기
(Tele-Operatot시대)
1940~1960
George C. Devol Jr.(미.1954)
로봇 특허 제 1호
1자유도의 Play Back Type
2점간의 부품 취급(Pick Place)
제2기
(Robot 탄생시대)
1960~1970
최초의 산업용 로봇
Unimation사 (1962)
Kawasaki(일)+Unimation(1968. 일본최초의 산업용 로봇 PUMA)
현재의 로봇 원형
제3기
(Robot 성장시대)
1970~1980
Sequence제어(micro processor)
Soft, Hardware 연구진행
A
각종 로봇 등장
범용성, 전문화
제4기
(FA 시대)
1980~
LCA→FMC→FMS→Total FA화
CIM설치화(LAN,VAN,MAP의 운영)
대량생산 체제
→ 다품종 소량생산
LCA Low Cost Automation의 약자로 가장 합리화되고 powerful한 설비를 가장 저렴한 비용으로 만드는 것이며, 이런 LCA화된 설비가 Line화 된 것을 LCAL(간이자동화라인)이라 함
FMC Flexible Manufacturing Cell, 다품종 소량 생산 셀
FMS Flexible Manufacturing System 다품종 소량 생산 시스템
FA Factory Automation, 공장 자동화
CIM Computer-Integrated Manufacturing, 컴퓨터 통합 생산 시스템
LAN Local Area Network, 근거리 (지역) 통신망
....
전자기학 강의 노트 전자기학 강의 노트입니다.
기초부터 상세히 설명되어 있어서
개념잡기 매우 좋습니다.
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대학에서의 효율적인 노트필기법노트필기 기술과 유형,전략 노트필기의 기술과 유형
[목차]
1. 들어가며
2. 노트필기의 기술과 전략
2.1. 단계별 기술
1) 수업 전에 해야 할 일
2) 수업 중에 해야 할 일
3) 수업 후에 해야 할 일
2.2. 상황별 전략
1) ISWAM
2) SCROL
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