자동차 제어 시스템 설계 - DC모터의 PID 설계 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적..
[제어공학] PID control[제어] PID control
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목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
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개 요
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..
화학공학 - 열풍 온도 제어 시스템 1. 서 론
열풍 온도 제어 시스템의 여러 종류를 실행함으로써 각각의 제어 시스템의 특성을 이해한다.
가. ON-OFF control
나. ON-OFF control with Hysteresis(자기이력현상을 갖는 on-off control)
다. Prop..
화학공학 실험 - 열풍온도제어 1. 서론
(1) ON-OFF control
ON-OFF control 제어 시스템 이해
(2) ON-OFF control with Hysteresis
relay amplifier를 사용하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다.
(3) proportional contr..
실험보고서 - 열풍온도제어에 대해 1. 서 론
열풍 온도 제어 시스템의 여러 종류를 실행함으로써 각각의 제어 시스템의 특성을 이해한다.
가. ON-OFF control
나. ON-OFF control with Hysteresis(자기이력현상을 갖는 on-off control)
다. Prop..
화학공학 실험 - 열풍온도제어 실험 1. 서 론
열풍 온도 제어 시스템의 여러 종류를 실행함으로써 각각의 제어 시스템의 특성을 이해한다.
가. ON-OFF control
나. ON-OFF control with Hysteresis(자기이력현상을 갖는 on-off control)
다. Prop..
전기기기 설계 - matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계 matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전..
공학 - DC모터 제어 DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control c..