자동차융합실험 _ 비전센서의 이해 및 측정실험

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자동차융합실험 _ 비전센서의 이해 및 측정실험
흑백실험

흑백실험 잘못한 것

칼라실험

칼라실험 일부분만 선택

한가지의 물건 선택한 칼라실험

자동차융합실험 – 비전센서의 이해 및 측정실험

비전센서의 이해

1. 실험 목적
비전센서란 사람의 눈에 해당하는 카메라를 통해 영상을 얻고, 이를 통해 영상이 가지고 있는 다양한 정보(움직임, 형태, 컬러 등)를 찾는데 사용된다. 영상을 통해 수학적 기법을 사용하여 특징들을 추출하는 영상처리 과정을 거쳐 최종적으로 필요한 정보를 얻을 수 있다. 이 실험을 통해서 비전센서의 원리를 이용하고 간단한 영상처리 과정을 통해 흑백 및 컬러 영상에서 물체를 구분하는 방법을 알기 위함이다.

2. 실험원리
비전센서는 사람의 눈과 같이 주변 환경을 영상으로 획득하는 장비이다. 디지털 기기상에 표현되는 이미지나 영상들은 각각 0부터 255까지 데이터 값을 갖는 M*N개의 픽셀로 이루어져 있는데 흑백영상은 경계값이 밝기 값을 표현한다. 컬러는 빛의 원색을 표현하는 red, green, blue 값들이고 RGB 색상의 조합에 따라 다양한 색을 표현할 수 있다.

(2) 주변 밝기가 밝은 경우와 어두운 경우로 나누어, 컬러 영상의 RGB 분포 값의 변화에 대해 고찰하라.

처음 실험을 했었을 때 주변을 어둡게 하고 실험을 진행했는데 결과가 좋지 않았다. 네모모양 빨간색으로 했었는데 충분히 마우스로 문지르고 했었지만 결과는 아주 드문드문 나올 뿐 이었다. 이때 RGB 분포는 폭들이 아주 좁았고 높이도 높은 편이 아니었다. 그래서 핸드폰 카메라의 플래쉬를 켜 타켓을 환하게 만든 다음에 다시 실험을 했는데 모양이 아주 선명하게 잘 나왔다. 동일한 빨간색으로 비교 했는데 밝기가 밝았을 때 R값이 어두울 때 보다 살짝 오른쪽으로 위치해 있었다. 동일한 색깔의 종이 였는데 밝기 값만으로 분포값이 변하였다. 미세한 위치변화 였지만 보이는 차이는 컸다.
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