1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
모델
모터 제원 및 라플라스 변환
① 발생 토크는 전류에 비례
② 역기전력
③ 전압법칙(전기회로)
④ 뉴턴의 법칙 ()
치차열 등가
④번의 식에서 P를 소거하고 정리한후
를 대입한
라플라스 변환
❶❷❸❹
을 식❶을 대입하면
식❹은
블록선도
를 구해보면
식❶을 식❻에 대입하면
이 식에 식❷를 대입하면
에 대하여 정리
,
(PD제어기 입력)
관성 모멘트
....
자동차 제어 시스템 설계 - DC모터의 PID 설계 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적..
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목 차
개 요
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1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용..
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1
목 차
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각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
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2
개 요
3
..
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인공위성을 개발 하는데 있어 위성체의 자세제어 시스템이 성능을 만족하는지 알아보기 위해 HILSSAT(1축 인공위성 지상 자세제어 시뮬레이터)을 이용한다. ..
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목 차
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4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control c..
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