MATLAB 을 이용한Automatic Control System 해석
MATLAB의 기초 사용법
목 차
MATLAB의 작업환경
MATLAB에서 쓰이는 기호들
함수의 표현
벡터와 행렬의 표현 및 계산
MATLAB의 기본 명령어들
그래프 그리기
MATLAB 프로그램의 작성과 실행
MATLAB의 작업환경
실행 화면
MATLAB의 작업폴더
MATLAB 사용 중
생성되는 파일을
저장하고 불러오는
기준위치
File-]Set path 또는
path 명령어를 사용
하여 자주 사용하는
폴더를 편리하게 사용
할 수 있다.
MATLAB의 환경설정
File-]Preferences
에서 사용환경을
바꿀 수 있다.
도움말
Help-]MATLAB help
를 이용하거나
help 명령어를 이용한다
MATLAB의 작업방법
명령어창의 프롬프트(“]]”) 에서 실행
M-File 에서 실행
edit 명령어 사용하여 m-file 편집기 실행
명령어 창에서 실행
M-File 에서 실행
MATLAB의 파일들
“.m” 파일
함수나 수식을 사용하여 프로그램 하는 매크로 파일
editor 창을 열어 편집
“.p” 파일
m-file과 사용법은 같으나 소스코드가 암호화된 파일
“.mat”, “.dat”, “.txt”
사용한 변수들의 값을 저장하는 파일
그래프의 저장
Save 를 이용할 경우
확장명은 “.fig”
Export 를 이용할 경우
더 많은 종류의 이미지로
저장 할 수 있다
MATLAB에서 쓰이는 기호들
일반 기호
수식기호
기호들의 몇 가지 사용 예
관계, 논리 연산자
연산자의 사용 예
MATLAB의 예약변수
MATLAB은 대/소문자를 구별한다
예약변수는 사용자가 변수로 등록을 피해야 한다
함수의 표현
MATLAB의 함수 표현
MATLAB의 함수 표현
함수의 사용 예
벡터와 행렬의 표현 및 계산
벡터의 입력
변수 = 지정 값
등간격 벡터 만들기
벡터 = [초기값 : 증가율 : 마지막 값]
등간격 벡터 만들기
변수 = linspace(초기값,종료값,원소 개수)
벡터의 출력
....
자동제어 - DC모터와 시뮬링크를 이용한 해석 자 동 제 어
Matlab Simulation and Result as follows for DC-Moter System
-State equation
-Transfer function
-Output response
1. DC모터
DC 모터는 속도제어가 쉽고, 속도제어의 범위가 넓다는 장점으로 인..
Matlab을 이용한 직렬 RLC회로의 해석 Matlab을 이용한직렬 RLC회로의 해석
차 례
1. RLC 직렬회로의 해석
2. 회로해석을 통한 전류
3. Matlab 구현
4. 파라미터 변화와 응답특성
5. 근사화를 통해 구한전류
6. 참고문헌및 질문
1. RLC 직렬회로의 해..
[매트랩 정리] 메트렙 사용법 정리 1. Matlab은 어떠한 프로그램인가
매트랩은 고급테크니컬 컴퓨팅 언어이며 알고리즘 개발, 데이터 제시, 데이터 분석, 그리고 수치계산을 하기 위한 대화식 환경이다. 매트랩을 이용하면 C+,C++, 그리고 Fortran..
자동제어실험 - flexible link Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module..
기초회로실험 - 신호모델 및 해석 신호모델 및 해석
1. 실험의 목적
시스템과 입출력 신호와의 이론적 관계를 이해한다.
RC, RL, RLC 와 같은 회로시스템 해석을 위한 다양한 입력 신호의 수학적 행태를
이해하고 Function Generator 사용법을 ..
시스템해석 - 랜딩기어 설계 및 matlab 실습 -Contents-
1. Introduction
1.1 Aircraft-Arresting Gear System
1.2 The Purpose of the Project
2. Given data and Qualifications
2.1 Given Data
2.2 Qualifications
3. Actual System analysis
3..
콜센터의 발전과정과 아웃소싱 현황 콜센터의 발전과정과 아웃소싱 현황
목차
* 콜센터의 발전 과정과 아웃소싱 현황
Ⅰ. 콜센터의 발전 과정
Ⅱ. 콜센터 아웃소싱 국내외 현황
1. 국내 현황
2. 외국 현황
1) 일본
2) 미국
3) 유럽
콜센터의..
전기기기 설계 - matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계 matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전..
설계보고서 - MATLAB을 이용한 음성신호 분석 및 잡음제거 설계 결과보고서
MATLAB을 이용한 음성신호 분석 및 잡음제거
목차
1.
설계목적
2.
이론
3.
결과물
1. 설계목적
○ 음성 및 음향의 디지털 신호 취득
○ 음성 및 음향신호의 주파수 특징을 분석
○ 디지털 필..
기계공학실험 - DC모터 실험 기계공학실험 - DC모터 실험
1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
[ Open-loop control system ]
Open-loop control system은 가장 ..