MATLAB 을 이용한Automatic Control System 해석
MATLAB의 기초 사용법
목 차
MATLAB의 작업환경
MATLAB에서 쓰이는 기호들
함수의 표현
벡터와 행렬의 표현 및 계산
MATLAB의 기본 명령어들
그래프 그리기
MATLAB 프로그램의 작성과 실행
MATLAB의 작업환경
실행 화면
MATLAB의 작업폴더
MATLAB 사용 중
생성되는 파일을
저장하고 불러오는
기준위치
File-]Set path 또는
path 명령어를 사용
하여 자주 사용하는
폴더를 편리하게 사용
할 수 있다.
MATLAB의 환경설정
File-]Preferences
에서 사용환경을
바꿀 수 있다.
도움말
Help-]MATLAB help
를 이용하거나
help 명령어를 이용한다
MATLAB의 작업방법
명령어창의 프롬프트(“]]”) 에서 실행
M-File 에서 실행
edit 명령어 사용하여 m-file 편집기 실행
명령어 창에서 실행
M-File 에서 실행
MATLAB의 파일들
“.m” 파일
함수나 수식을 사용하여 프로그램 하는 매크로 파일
editor 창을 열어 편집
“.p” 파일
m-file과 사용법은 같으나 소스코드가 암호화된 파일
“.mat”, “.dat”, “.txt”
사용한 변수들의 값을 저장하는 파일
그래프의 저장
Save 를 이용할 경우
확장명은 “.fig”
Export 를 이용할 경우
더 많은 종류의 이미지로
저장 할 수 있다
MATLAB에서 쓰이는 기호들
일반 기호
수식기호
기호들의 몇 가지 사용 예
관계, 논리 연산자
연산자의 사용 예
MATLAB의 예약변수
MATLAB은 대/소문자를 구별한다
예약변수는 사용자가 변수로 등록을 피해야 한다
함수의 표현
MATLAB의 함수 표현
MATLAB의 함수 표현
함수의 사용 예
벡터와 행렬의 표현 및 계산
벡터의 입력
변수 = 지정 값
등간격 벡터 만들기
벡터 = [초기값 : 증가율 : 마지막 값]
등간격 벡터 만들기
변수 = linspace(초기값,종료값,원소 개수)
벡터의 출력
....
자동제어 - DC모터와 시뮬링크를 이용한 해석 자 동 제 어
Matlab Simulation and Result as follows for DC-Moter System
-State equation
-Transfer function
-Output response
1. DC모터
DC 모터는 속도제어가 쉽고, 속도제어의 범위가 넓다는 장점으로 인..
Matlab을 이용한 직렬 RLC회로의 해석 Matlab을 이용한직렬 RLC회로의 해석
차 례
1. RLC 직렬회로의 해석
2. 회로해석을 통한 전류
3. Matlab 구현
4. 파라미터 변화와 응답특성
5. 근사화를 통해 구한전류
6. 참고문헌및 질문
1. RLC 직렬회로의 해..
[매트랩 정리] 메트렙 사용법 정리 1. Matlab은 어떠한 프로그램인가
매트랩은 고급테크니컬 컴퓨팅 언어이며 알고리즘 개발, 데이터 제시, 데이터 분석, 그리고 수치계산을 하기 위한 대화식 환경이다. 매트랩을 이용하면 C+,C++, 그리고 Fortran..
자동제어실험 - flexible link Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module..
기초회로실험 - 신호모델 및 해석 신호모델 및 해석
1. 실험의 목적
시스템과 입출력 신호와의 이론적 관계를 이해한다.
RC, RL, RLC 와 같은 회로시스템 해석을 위한 다양한 입력 신호의 수학적 행태를
이해하고 Function Generator 사용법을 ..
시스템해석 - 랜딩기어 설계 및 matlab 실습 -Contents-
1. Introduction
1.1 Aircraft-Arresting Gear System
1.2 The Purpose of the Project
2. Given data and Qualifications
2.1 Given Data
2.2 Qualifications
3. Actual System analysis
3..
전기기기 설계 - matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계 matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전..
설계보고서 - MATLAB을 이용한 음성신호 분석 및 잡음제거 설계 결과보고서
MATLAB을 이용한 음성신호 분석 및 잡음제거
목차
1.
설계목적
2.
이론
3.
결과물
1. 설계목적
○ 음성 및 음향의 디지털 신호 취득
○ 음성 및 음향신호의 주파수 특징을 분석
○ 디지털 필..
콜센터의 발전과정과 아웃소싱 현황 콜센터의 발전과정과 아웃소싱 현황
목차
* 콜센터의 발전 과정과 아웃소싱 현황
Ⅰ. 콜센터의 발전 과정
Ⅱ. 콜센터 아웃소싱 국내외 현황
1. 국내 현황
2. 외국 현황
1) 일본
2) 미국
3) 유럽
콜센터의..
기계공학실험 - DC모터 실험 기계공학실험 - DC모터 실험
1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
[ Open-loop control system ]
Open-loop control system은 가장 ..