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특히 '지능형 로봇 설계'라는 프로젝트에서는 팀원들과 역할을 나눠, 센서 데이터 기반의 장애물 감지·회피 알고리즘을 직접 코딩하고, 하드웨어 프레임 설계, 회로 배선, 부품 조립까지 전체 과정을 경험했습니다.
이를 통해 기존의 단순 제어 알고리즘을 넘어, 학습기반의 지능형 로봇시스템 구현에도 관심을 가지게 되었고, 실제로 프로젝트에 간단한 신경망 모델을 접목해 장애물 분류 성능을 개선했던 경험도 있습니다.
프로젝트를 통해 설계, 프로그래밍, 실험, 데이터 분석, 협업, 발표, 피드백까지 전 과정을 직접 경험하며, 로봇공학자가 갖춰야 할 실질적 역량과 책임감을 한층 높일 수 있었습니다.
한양대학교 ERICA로봇공학과에 진학한 이후에도, 이때 쌓은 문제 해결력과 융합적 사고, 팀워크 역량을 바탕으로 한 단계 더 높은 연구와 실전 경험에 도전하고자 합니다.
한양대학교 ERICA로봇공학과에 진학하면, 저는 지식의 단순한 축적에 머무르지 않고, 실제로 사회적 가치를 창출하는 창의적 로봇시스템을 개발하는 경험을 쌓고자 합니다.
프로젝트 경험을 토대로 각종 로봇 경진대회, 해커톤, 교내외 공모전에도 참가하여, 설계부터 발표까지 전 과정을 주도적으 로 이끌고, 실제 현장에서 작동하는 로봇을 제작해보고자 합니다.
2학년 때 로봇동아리 '메카트로닉스'에서 팀장 역할을 맡아 장애물 회피 자율주행 로봇 개발 프로젝트를 진행한 경험이 있습니다.

2학년에는 '임베디드 시스템', '센서 공학', '디지털 제어' 등 심화 과목을 선택해 하드웨어 인터페이스와 알고리즘, 제어 시스템 설계 등 로봇공학의 근간이 되는 이론을 실험과 연동해 공부하였습니다.
이러한 과정에서 수학적 모델링, 실제 하드웨어 세팅, 센서와 액추에이터의 작동원리를 유기적으로 이해하게 되었고, 더 복잡한 로봇 시스템 구현에 도전해보고자 하는 의지가 커졌습니다.
특히 '지능형 로봇 설계'라는 프로젝트에서는 팀원들과 역할을 나눠, 센서 데이터 기반의 장애물 감지·회피 알고리즘을 직접 코딩하고, 하드웨어 프레임 설계, 회로 배선, 부품 조립까지 전체 과정을 경험했습니다.
학부 연구생 인턴으로 참여한 '스마트 모빌리티 연구실'에서는 자율주행 차량의 하드웨어 조립, 센서 캘리브레이션, 소프트웨어 업데이트, 데이터 수집 및 분석, 주행 실험 등 실제 현장 중심의 다양한 업무를 수행했습니다.
실험과정에서 실패한 원인을 파악하고, 데이터 분석을 통해 알고리즘의 정확도를 높이는 과정은 이론 공부 와는 전혀 다른 차원의 성장 경험이었습니다.
이를 통해 기존의 단순 제어 알고리즘을 넘어, 학습기반의 지능형 로봇시스템 구현에도 관심을 가지게 되었고, 실제로 프로젝트에 간단한 신경망 모델을 접목해 장애물 분류 성능을 개선했던 경험도 있습니다.
이 프로젝트는 단순한 과제 수행을 넘어, 실제로 현장에서 적용 가능한 기술을 직접 설계·구현·실험하며, 로봇공학 전반의 융합적 역량을 심화할 수 있었던 소중한 기회였습니다.
프로젝트를 통해 설계, 프로그래밍, 실험, 데이터 분석, 협업, 발표, 피드백까지 전 과정을 직접 경험하며, 로봇공학자가 갖춰야 할 실질적 역량과 책임감을 한층 높일 수 있었습니다.
한양대학교 ERICA로봇공학과에 진학한 이후에도, 이때 쌓은 문제 해결력과 융합적 사고, 팀워크 역량을 바탕으로 한 단계 더 높은 연구와 실전 경험에 도전하고자 합니다.
2학년 이후에는 관심 연구실(자율주행, 협동로봇, 스마트팩토리 등)에 조기 지원하여 교수님과 선배들의 지도 아래 팀 단위 연구, 데이터 수집·분석, 논문 작성, 시제품 개발 등 실제 연구 과정을 경험하려 합니다.
학과·학년·전공을 초월한 자율 스터디 그룹, 동아리, 융합 세미나에도 적극 참여하여 다양한 시각과 문제 해결 방식을 배우고, 팀 내에서의 소통·리더십 역량도 동시에 기르 겠습니다.
졸업논문 또는 캡스톤 디자인에서는 사회적 파급력이 높은 주제를 선정해, 예를 들어 복지관이나 병원 등 실제 현장에서 사용 가능한 서비스 로봇, 재난구조 현장 투입이 가능한 자율주행 플랫폼, 인간과 로봇이 안전하게 협동할 수 있는 제어시스템 등 현실적 문제 해결을 목표로 삼겠습니다.
경험과 시행착오를 두려워하지 않고, 항상 열린 태도로 학과 교수님·선후배·팀원과 적극적으로 소통하며 한양대 로봇공학과의 '학습하는 문화'와 '실무중심 혁신정신'을 제 삶의 핵심가치로 내재화하겠습니다.
저는 다양한 로봇공학팀 프로젝트와 동아리 협업을 통해, 한 명의 뛰어난 개인보다는 서로의 역량을 합쳐야 비로소 의미 있는 결과가 탄생한다는 사실을 몸소 배웠습니다.
이 프로젝트에서 각자 하드웨어 설계, 회로 배선, 알고리즘 코딩, 디자인, 발표 자료 제작 등 맡은 역할이 달랐지만, 서로의 아이디어와 시행착오를 적극적으로 공유하는 과정 에서 완성도가 높은 결과물을 만들 수 있었습니다.

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