[원익로보틱스] SW 설계 및 개발_로봇핸드 제어(2025신입) 면접자료, 면접질문기출, 면접족보

1. [원익로보틱스] SW 설계 및 개발_로봇.hwp
2. [원익로보틱스] SW 설계 및 개발_로봇.pdf
면 접 질문2:로봇 핸드제어 분야에 관심을 갖게 된 계기
면접 질문3:로봇제어 알고리즘 설계 경험
면 접 질문4: 실시간 제어(Real-timeControl)에 대한 이해
면 접 질문6: 모터·센서제어 경험
면 접 질문7: 접촉력 /그립력 제어(ForceControl)이 해도
로봇 핸드제어에서 가장 흥미로운 부분은 무엇인가요?"
로봇제어 알고리즘 설계 경험을 알려주세요."
모터·센서 제어 경험 있습니까?"
면 접 질문2:로봇 핸드제어 분야에 관심을 갖게 된 계기
면접 질문3:로봇제어 알고리즘 설계 경험
면 접 질문6: 모터·센서제어 경험
저는 로봇이 실제 물체를 '잡고 움직이는 과정'을 만드는 일을 가장 흥미롭게 생각합니다.
로봇이 움직이는 것도 매력적이지만, '무엇을 어떻게 잡고, 얼마나 강하게 제어해야 하는가'를 설계하는 과정이 로봇의 진짜 지능이라고 느꼈습니다.
처음에는 위치기반 제어(PDControl)만 사용했지만 비정형 물체를 잡을 때는 위치제어만으로는 안정적인 그립이 되지 않았습니다.
모터·센서 제어 경험 있습니까?"
네, BLDC 모터와 F/T센서,
모터 제어는
F/T센서 또는 전류 기반 Force추정으로
목표힘으로 제어
ROS나 ROS2 사용 경험 있나요?"
네, 주로 ROS2를 사용했습니다.
핸드제어는 실시간 성을 요구해 DDS 기반 ROS2가 적합하다고 판단했습니다.
Contac t 순간을 예측하기 어려운 게 가장 큰 문제가었습니다.
SW 문제인지, 센서 문제인지, 기구 오차인지"
특히 이상 패턴을 감지하는 'Fail-safeLogic'을
제어SW 디버깅 어떻게 진행하시나요?"
실시간 Logging 기반 패턴 분석
문제가 생기기 직전 패턴을 먼저 분석합니다.
데이터 흐름을 먼저 보는 것이 더 효과적이었습니다.
1년차에는 로봇 핸드 구조, 센서, 모터 특성을 완전히 이해하고
핵심 개발자가 되는 것이 목표입니다.
네, 저는 제어SW가 기계·전기·센서 이해 없이 존재할 수 없다고 생각합니다.
원리를 이해하려는 습관을 가지고 있습니다.
핸드제어는 'HW이해력이 높은 SW 개발자'가 가장 강하다고 믿습니다.
기존 제어로직보다 나은 알고리즘 만들 자신 있나요?"
핵심 제어는 결국
정확하고 신뢰할 수 있는 로봇 핸드제어 기술을 개발하는 기업이기에
원익로보틱스의 로봇 핸드를 대표하는 제어 알고리즘을 만드는
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