한 사람이 자신의 생각이나 감정을 상대방에게 전달하는 데는 언어를 통해서만 이루어지는 것은 아니다. 언어적 메시지 외에 손짓, 얼굴표정, 목소리, 자세 등의 비언어적 의사소통도 의사소통의 중요한 유형이다.
언어적 유형은 말, 글, 그림 등 인간이 자신의 생각과 감정을 전달하는 데 공식적으로 합의한 상징들을 말한다.
말이나 글 등은 한 사회의 구성원들이 함께 공유하고 있지만 특정한 언어의 의미나 사용방법의 차이, 개인적 언어사용에서의 차이, 단어의 정확한 의미에 대한 대중적 합의의 결여, 사회변화에 따른 은어 등의 속출, 급격한 사회적 변화, 감정 등을 표현하는 어휘의 제한