1. 로봇이란
가. 로봇의 정의
사전을 보면 로봇이란 인간의 모습과 비슷하게 만들어 인간의 행동이나 작업등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계장치, 인조 인간, 자동적으로 일하는 기계장치 라고 나와 있습니다. 실제로 로봇의 의미는 상당히 광범위하며 시대가 변함에 따라 조금씩 그 의미도 변하고 있습니다.
나. 로봇의 구분
크게 조종형과 자율형으로 나눌 수 있습니다. 조종형은 리모콘 등의 조종기를 이용하여 외부에서 로봇을 움직이는 것인데 대부분의 탐사형 로봇이 이에 해당합니다.
우리가 잘 알고 있는 로봇파워의 배틀로봇도 이에 해당합니다. 자율형은 말그대로 로봇이 사물을 인식하고 판단하여 스스로 움직이는 로봇을 말합니다. 흔히 말하는 “지능로봇”이 이에 해당합니다.
다. 로봇의 구성요소
로봇을 구성하는 요소에 대하여는 여러 가지 의견이 있다. 크게 “조건, 프로그래밍, 동작” 이라고 말할 수 있습니다.
1) 조건
- 외부의 조건을 각종 센서로 통해 받아들이는 부분입니다. 카메라로 비젼인식을 하고 마이크등 소리센서로 소리를 받아들이는 등 사람으로 보면 각각기관에 비교할 수 있습니다.
2) 프로그래밍
- 외부의 조건을 받아들이면 다양한 조건에 맞는 행동을 로봇에게 알려주는 부분입니다. 사람으로 비교하면 “학습”이라고 할 수 있을 겁니다. 로봇이 해당 조건에 맞는 올바른 행동을 할 수 있도록 미리 적절한 행동을 지정하는 것입니다. 섬세한 행동을 하는 로봇일수록 프로그래밍이 매우 복잡할 것입니다.
3) 동작
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[자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사 로봇의 어원
로봇(Robot)이란 사람(Human)과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작하는 자동화된 기계를 말한다.
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의료로봇 종류, 활용사례 및 향후전망[수술로봇,의료로봇,로봇] 의료로봇 종류, 활용사례 및 향후전망에 대해 작성한 레포트입니다
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2. 의료용 로봇의 종류 및 기술
3. 의료용 로봇 활용사례
4. 의료용 로봇의 필요성
5. 의료용 로봇의 시장전망
6. 결론
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서비스 로봇시장 현황 및 향후전망[로봇,서비스봇,서비스 로봇, 배달로봇] 서비스 로봇시장 현황 및 향후전망에 대해 작성한 레포트입니다
1. 서비스 로봇 개요
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6. 로봇시장 점유확대..
지능형 서비스 로봇의 발전과 문제점 해결방안 지능형 서비스 로봇에 대한 자세한 조사 자료로서 국내외 시장 현황 및 현재 개발 단계와 미래 준비 과정, 로봇 개발에 따른 기술적 문제점과 사회적 문제점,해결방안에 중점을 둔 프레젠테이션 자료 입니다.
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미래사회와 정보기술 - 인공지능에 관한 조사 미래사회와 정보기술
요약
정보기술의 본질에 대해 정의하고 발전과정에 대해 알아보며
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인공지능로봇의 활용과 현대 정보기술사회의 현황 그리고 미래사회의 모습..
기계공학 - 로보틱스 모터 제어 실험 1. 실험 목적
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로봇 청소기에 대한 문제점을 찾기 전에 진공청소기의 작동 원리에 대해 알아야 할 것이다.
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2025 LG에너지솔루션 R&D CPO-제조지능화(로봇) 자기소개서 저는 제조 지능화(로봇) 분야에 서 로봇공학과 데이터 기반 자동화 기술을 접목하여 배터리 제조공정을 혁신하는 역할을 수행하고 싶어 지원하게 되었 습니다.
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[로봇공학] 산업용 로봇에 관해서 산업용 로봇
1. 산업용 로봇의 정의
- 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함.
- 제조업에 사용되는 로봇에 한정
- 비제조업에 사..