목 차
1. 기 능
2. 칩 연결
2.1 블록도
2.2 회로도
2.3 작동 여부 확인
3. 추가된 칩 및 부품
3.1 작동 여부 확인
4. 프로그램 작성
5. 고 찰
1. 기 능
스위치로 입력을 받는다.(PORTC)
스텝모터 출력(PORTA)
7-SEGMENT 출력(PORTB)
1번스위치를 누르면 크레인이 올라감
2번스위치를 누르면 크레인이 내려감
3번스위치를 누르면 크레인이 정지
7-SEGMENT를 이용하여 높이를 표시
[동작 그림]
Step
motor
SW1
SW2
SW3
KG
2.1 칩 연결 블록도
P
r
i
n
t
(up)
74LS08
74LS138
74LS245
74HC541
Osillator
8255
8253
74LS47
74LS47
7 -
Segment
SLA7024
Sw
Sw
Sw
2.2 회로도
2.3 작동 여부 확인
....
마이크로 프로세서를 이용한 자율이동 로봇 제작 마이크로 프로세서를 이용한 자율이동 로봇 제작
이번주의 목표
회로 기초지식 및 기기사용법 설명
제 2주차
수업 내용
기기 사용법 설명
회로도 보는 방법 설명
납땜 할 때의 주의점
참고 자료
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Ⅰ 실험 과제 --- p.2
ⅰ) 실험 목표
ⅰ) 학습 목표
Ⅱ 선행 과정 --- p.2
ⅰ) 메카트로닉스1(라인트레이서 제작)
ⅰ) 메카트로닉스2(Counter 제작)
Ⅲ 하드웨어 및 소프트웨어 구성 --- p.2,3
ⅰ) 하드웨..
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