DC모터 실험

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DC MOTOR의 PID제어 개 요 모터의 이해 모터제어 PID 제어 PID 제어 튜닝 방법 목 차 개 요 MOTOR 정의 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치 사용 분야 산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전..

공학 - DC모터 제어

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DC모터 제어 목 차 1. open loop control closed loop control 2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미 3. 위상차이가 나타나는 이유 4. cut off frequency 의미 5. PID control 물리적 의미 1. open loop control c..

마이크로프로세서 I - 라인트레이서 보고서

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Ⅰ.로봇의 구성 로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다. 이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 ..

[정보통신공학 학위 논문] ATmega8을 이용한 애견용 자동 배식기

논문 > 공학분야 46페이지

ATmega8을 이용한 애견용 자동 배식기 요약 본 논문은 마이크로컨트롤러(MCU)의 조작 및 원리를 이해하고 마이크로 컨트롤러를 이용한 추가적인 기술 활용방법을 모색 할수 있다. ATmega8의 기능을 활용하여 CHA..

[레포트] 광운대학교 자동제어실험

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자동제어실험 □ Source단에 Pulse Generator를 달아 PWM을 발생시켜 입력한다. PWM : 1Khz,10Khz,100Khz 결과파형 제시, 파형비교 분석, (분석시,수식이용하여 파형의 결과값 분석할것) DC모터 파라미터 PDF 파..

PMSM의 속도 제어회로 OrCAD로 작성

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목차 1. 설계 목적 2. 이론 ① PMSM ② IGBT ③ 스위칭소자로서의 MOSFET ④ 인버터 ⑤ Inverse_DQ ⑥ PID제어기 3. 설계내용 ① 단상인버터 설계 ② 3상인버터 설계 ③ Inverse DQ ④ 설계에 사용된 PMSM ⑤ PI제어기 ⑥ ..

전자기 유도를 이용한 멈추지 않는 팽이

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전력기기실험 전자기 유도를 이용한 멈추지 않는 팽이 Contents 설계목표 13 Block Diagram and 관련이론 245 팽이의 회전 원리 회로도 and 회로 전체 동작 원리 작품 사진 6 Trouble Shooting 7 설계일정 and 역..

수소에너지 자동차

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수소연료전지 자동차 수소를 기본 연료로 사용해 전기를 발생시켜, 전기의 힘으로 모터를 돌려 구동시키는 무공해 청정 자동차. 수소연료전지 자동차란 ★ 연료전지의 구조 연료전지의 위치는 전기를 전달할 수 있..

엔코더, 스텝모터 실험

리포트 > 공학/기술 7페이지

실험 제목 Encoder 실험 실험 목적 회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험 실험 준비물 준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋 실험 방법 1. 그림과 같은 Encoder 실험 세트를 적색선을 +5V..

기초공학설계 - 서브 모터에 대한 실습

리포트 > 공학/기술 6페이지

1. 실험 목적 1. 서보모터의 회전 시간과 회전방향을 조절하는 방법을 학습 2. 서보모터의 회전 시간,방향 조절과 동시에 LED 조명을 조절하는 방법 학습 2. 실험 내용 2.1. 부품설명 -동작원리 : · 서보모터 :..

자동차 이야기 - 전기 자동차에 대해서

리포트 > 공학/기술 13페이지

목차 1. 들어가며 2. 전기자동차의 이해 1) 전기자동차란 2) 기본 구동원리 및 시스템 구성 3) 전기자동차의 주요 구성 부품 가) 구동 모터 및 제어기 나) 충전장치 다) 조향 장치 라) DC/DC 컨버터 마) 냉난방 ..

실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어 2

리포트 > 공학/기술 7페이지

1. 실험목적 2. 장비 및 부품 3. 실험 4. 고찰 5. 실험후기 6. 참고문헌 실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어 1. 실험목적 1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준..

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실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어

리포트 > 공학/기술 13페이지

1. 실험목적 2. 장비 및 부품 3. 준비지식 4. 실험 5. 고찰 6. 실험후기 실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어 1. 실험목적 1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준..

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[물리학] 진동실험

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REPORT - 진동실험 - 1) 강체-스프링계의 강제진동 1) 이론적 배경 그림에서 질량 m인 빔 AB는 왼쪽이 링크로 고정되어 있고 오른쪽은 C점에서 스프링 S가 부착되어 있다. 편심된 디스크가 달려있는 모터가 D점..

기계공학 - 로보틱스 모터 제어 실험

리포트 > 공학/기술 11페이지

1. 실험 목적 자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업..

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