드론은 사람이 탑승하지 않는 무인비행장치(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)을 말한다. 드론의 사전적 의미는 ‘벌이 왱왱거리는 소리’로, 작은 비행체가 소리를 내며 날아다니는 모습을 보고 이러한 이름을 붙였다고 한다.
2. 드론의 핵심기술분석
드론이 모형비행기나 RC헬리콥터와 다른 자율성 (autonomy)을 가지기 위한 핵심기술로는 제어기술, 충돌 회피기술, 센싱기술, 데이터링크 기술 등이 있다.
(1) 제어기술
민수용 드론이 확산되고 있는 배경에는 누구나 쉽게 조 종할 수 있도록 제어해주는 조종 안정성 증강 기술 때문이 다. 고정익 항공기의 경우 무게중심을 고려하여 비행체 설 계를 했기 때문에 안정성 증강 기술이 없어도 RC비행이 가능하다. 하지만, 회전익의 경우 고정익에 비해 불안정한 비행특성이 있기 때문에 조종 안정화 시스템(SAS : Stability Augmentation System)이 없을 경우 일반인들의 조종이 쉽지 않다. 조종안정성 증강은 오토파일럿(자동조 종)으로 불리기도 한다. 두 번째 제어기술로 항법유도 (Navigation Guidance)기술이 있다. 항법유도는 목표 지점까지 경로를 따라 오차없이 이동하도록 제어하는 기 술이다.
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