자이로스코프를 통해 강체의 회전운동과 회전하는 물체의 세차운동, 장동운동에 대해 이해해본다.
Introduction
자이로스코프를 다양한 초기 조건으로 운동시키면서 자이로스코프의 세차운동과 장동운동에 대해 알아본다. 이러한 자이로스코프의 운동을 통해 외부에서 토크가 작용 하지 않을 때 각 운동량이 보존됨을 알아 볼 수 있다.
Theoretical background
자이로스코프와 자이로스코프의 운동
자이로스코프란 그림과 같이 원판을 축에 고정시키고 자유롭게 움직일 수 있도록 만든 장치를 뜻한다. 만일 지지대 위에 자전하지 않는 자이로스코프의 축의 한쪽 끝이 있다면, 자이로스코프를 놓게 되면, 지지대의 맨 꼭대기에 대해 자이로스코프는 아래로 회전하면서 떨어진다. 이렇게, 자이로스코프가 떨어지는 과정은 지지대의 꼭대기에 대한 회전으로 볼 수 있다. 이 회전운동에 뉴턴의 제2법칙을 적용할 수 있다. 뉴턴의 제 2법칙은 아래의 식과 같다.
이 식으로부터 아랫방향으로의 회전을 일으키는 돌림 힘()에 의하여 자이로스코프의 각운동량이 변화하는 것을 알 수 있다.
돌림 힘 는 자이로스코프의 질량중심에 작용하는 중력 (그림에서 )에 의하여 생긴다. 원판의 중심을 질량 중심이라고 생각하면, 중력에 대해 모멘트 팔은 이고, 와 사이의 각도가 90이다.
이므로 돌림 힘은 다음과 같은 식으로 표현 될 수 있다.
본 실험에서는 처음에 추를 이용하여 자이로스코프의 평형을 맞추기 때문에, 자이로스코프의 무게 중심에 작용하는 중력 는 무시되며, add-on mass에 의해 작용하는 중력에 의해서 토크가 발생된다.
....
자이로스코프 , 일반 물리실험 자이로스코프 (Gyroscope)
1. 실험결과 및 분석, 토의
가. 두 개의 판으로 이루어진 회전체
(1) 두 개의 판을 서로 같은 방향으로 돌리게 한 후 축의 끝에 물체를 놓았을 때 세차운동을 하는지 관찰 ,
• Angul..
공학 물리실험 결과 - 자이로스코프(Gyroscope) 공학 물리실험 결과 - 자이로스코프(Gyroscope)
1. 실험목적
토크와 각운동량을 이해한 후, 자이로스코프의 세차운동과 장동운동을 관찰한다.
2. 실험결과 분석
[Experiment 1. 관성바퀴의 관성모멘트 측정]
..
일반물리학실험 - 자이로스코프(Gyroscope) 일반물리학실험 - 자이로스코프(Gyroscope)
1. 실험제목
자이로스코프(Gyroscope)
2. 실험일시
3. 실험목적
자이로스코프를 통해 강체의 회전운동을 이해하고, 회전하는 물체의 세차운동과 장동운동에 대해 ..
물리 실험보고서 - 자이로스코프[Gyroscope] 실험 실험목표
자이로스코프를 통해서 세차운동에 대해 이해하고 세차운동의 형태에 대해서 이해해 본다.
이론적 배경
○자이로스코프의 세차운동
자이로스코프에 작용하는 토크의 크기는 회전축의 지지 점으로부터 원..
공학실험 - 자이로스코프[Gyroscope]의 동특성 실험 Gyroscope의 동특성 실험
1. 실험 목적
Bifilar Pendulum을 이용해서 실험적으로 극관성 모멘트(Ip)를 구한다.
자이로스코프(Gyroscope) 실험을 통해
세차운동(Precession)의 원리를 알아보고
주축의 각속도..
기초 공학 실험 - 자이로스코프(Gyroscope)의 동특성 실험 기초 공학 실험 - 자이로스코프(Gyroscope)의 동특성 실험
1. 이론 전개
1.1 자이로 스코프란
자이로스코프는 공간 중에서 자유로이 회전할 수 있도록 장치된 복잡한 팽이의 일종으로 직교하는 두 축에 대하여 ..
자이로스코프에_대하여 자이로스코프에 대하여
자이로스코프란
공간 중에서 자유로이 회전할 수 있도록 장치된 복잡한 팽이의 일종이다.
직교하는 두 축에 대하여 자유도를 가진 짐벌(Gimbal)의 내부에 자유롭게 회전하는 자이로를 설치..
[공학물리실험] 자이로스코프 결과 보고서 [공학물리실험] 자이로스코프
1.실험 결과
[ Experiment 1 ] 관성바퀴의 관성모멘트 측정
측정값
1차
2차
3차
질량(kg)
0.050
반경(m)
0.0293
반경제곱()
0.000858
가속도()
0.0345
0.0347
0.0342
0.0347
중력..
기초 공학 실험 - Gyroscope의 동특성 실험(결과 보고서) 기초 공학 실험 - Gyroscope의 동특성 실험
§ 실험 및 결과 DATA
[ Bifilar pendulum 결과 ]
D(진자 직경) : 0.07583m
h(실의 길이) : 0.457m
m(진자 질량) : 0.243kg
[ Gyroscope Moment의 측정결과 ]
..