기계시스템공학부에서의 주된 전공은 기계*로봇이다. 따라서 로봇에 관심을 가질 필요가 있다고 생각했다. 그래서 로봇의 세세한 움직임을 기구학적인 이론을 통하여 알아보기 위해 Tamiya사의 구조용 로봇 키트인 T‐70169‐RESCUE CRAWLER를 선택하게 되었다.
이 키트의 주된 목적은 원래 유선 이였던 시스템을 무선으로 바꿔서 일반 가정용 TV remote controller로 작동 될 수 있게 하는데 있다.
우리 팀은 직접 용산 전자상가에 위치한 샘플 전자를 찾아가서 이 로봇 키트의 완성품의 remote controller와의 호환성, 그리고 로봇의 동체 속도, 각 부위의 세세한 움직임을 관찰한 결과, 기대 이상으로 호환성이 좋았고, 무엇보다 실제로 장애물이 있더라도 문제없이 잘 통과하였다. 제품 완성도만 완벽하게 추구한다면 만족할 만한 성과를 거둘 수 있을 거라 생각한다.
로봇에 관하여
그동안 인간이 해 오던 많은 일들을 지금은 로봇이 대신하고 있다. 산업 현장에서의 단조로운 반복 작업이나 따분한 작업, 불쾌한 작업들, 조립 공장에서의 리벳 박는 일, 용접, 자동차 차체를 칠하는 일 등은 그 좋은 예이다. 이런 종류의 작업은 로봇 쪽이 인간보다 더 잘 해낼 수 있다. 왜냐하면 로봇은 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있으며, 결코 지칠 줄 모르기 때문이다. 따라서 제품의 품질은 항상 일정하며 게다가 휴식을 취할 필요가 없기 때문에 많은 양의 제품을 만들 수 있다.
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[A+] 로봇 공학자 신입 저는 대학에서 배운 이론과 프로젝트 경험을 실무에서 활용하며, 최신 로봇 기술을 적용하고 발전시키는 역할을 수행하고 싶습니다.
로봇 하드웨어 및 제어 시스템 개발 경험이 있습니다.
AI 및 머신러닝을 활용한..
[A+] 로봇공학 엔지니어 경력 저는 로봇공학 엔지니어로서 지능형 자동화 시스템, 로보틱스 제어 알고리즘, 인공지능(AI) 기반 로봇 최적화 기술 등을 연구하고 실무에 적용해 왔으며, 보다 혁신적인 로봇기술을 개발하고 상용화하는데 기여하..
[로봇공학] 산업용 로봇에 관해서 산업용 로봇
1. 산업용 로봇의 정의
- 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함.
- 제조업에 사용되는 로봇에 한정
- 비제조업에 사..
[강추][학업계획서] 숙명여대 기계시스템학부 학업계획서 실험실 연구 프로젝트와 산업체 연계 인턴십을 통해 이론적 지식을 실제 산업현장에 접목시키고, 문제 해결 능력과 창의적 설계 역량을 키우는 데 노력할 것입니다.
향후 기계시스템 분야에서 첨단 기술을 선도하..
로봇공학-로봇 청소기 목 차
로봇청소기란
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선 센서
로봇청소기 주행방식
# 로봇청소기란
로..
로봇의 기원과 원리 로봇의 기원과 원리
로봇의 어원은 체코슬로바키아어 로보타(robota)라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다.
로봇 (robot)이라는 말은 1920년 체코슬로바키아의 극작가..
2025 LG에너지솔루션 R&D CPO-제조지능화(로봇) 자기소개서 저는 제조 지능화(로봇) 분야에 서 로봇공학과 데이터 기반 자동화 기술을 접목하여 배터리 제조공정을 혁신하는 역할을 수행하고 싶어 지원하게 되었 습니다.
LG에너지솔루션에서 저는 제조 지능화 기술을 활용하..
A+ 롯데그룹 [캐논코리아] 자동화설비(메카설계) 인턴 자기소개서 대학 시절, 자동화 시스템 설계 프로젝트에서 자체적으로 로봇 팔을 설계하고 제작하는 목표를 세운 경험이 있습니다.
그 과정에서 문제 해결 능력과 프로젝트 관리 능력을 기를 수 있었고, 자동화 설비 설계에서..
보행 로봇 발표자료 친환경
다족 보행 로봇
친환경
다족 보행 로봇
Contents
1. 거미의 특징 분석
2. 아이디어 제시
3. 시장 조사
4. 설계 과정
5. 결론
거미의 특징 분석
1. 유연한 이동성
2. 거미줄을 생성
아이디어의 제시
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친환경 보행 로봇 발표자료 친환경
다족 보행 로봇
친환경
다족 보행 로봇
Contents
1. 거미의 특징 분석
2. 아이디어 제시
3. 시장 조사
4. 설계 과정
5. 결론
거미의 특징 분석
1. 유연한 이동성
2. 거미줄을 생성
아이디어의 제시
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