[기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 이론

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[기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 이론
구조용 로봇의 원리와 이론

A Study on rescue crawler

Abstract:구조용 로봇의 제작과정과 기본적인 이론과 설명에 대해 내용을 기술하였음

Keywords : Rescue crawler

프로젝트의 목적

기계시스템공학부에서의 주된 전공은 기계*로봇이다. 따라서 로봇에 관심을 가질 필요가 있다고 생각했다. 그래서 로봇의 세세한 움직임을 기구학적인 이론을 통하여 알아보기 위해 Tamiya사의 구조용 로봇 키트인 T‐70169‐RESCUE CRAWLER를 선택하게 되었다.
이 키트의 주된 목적은 원래 유선 이였던 시스템을 무선으로 바꿔서 일반 가정용 TV remote controller로 작동 될 수 있게 하는데 있다.
우리 팀은 직접 용산 전자상가에 위치한 샘플 전자를 찾아가서 이 로봇 키트의 완성품의 remote controller와의 호환성, 그리고 로봇의 동체 속도, 각 부위의 세세한 움직임을 관찰한 결과, 기대 이상으로 호환성이 좋았고, 무엇보다 실제로 장애물이 있더라도 문제없이 잘 통과하였다. 제품 완성도만 완벽하게 추구한다면 만족할 만한 성과를 거둘 수 있을 거라 생각한다.

로봇에 관하여

그동안 인간이 해 오던 많은 일들을 지금은 로봇이 대신하고 있다. 산업 현장에서의 단조로운 반복 작업이나 따분한 작업, 불쾌한 작업들, 조립 공장에서의 리벳 박는 일, 용접, 자동차 차체를 칠하는 일 등은 그 좋은 예이다. 이런 종류의 작업은 로봇 쪽이 인간보다 더 잘 해낼 수 있다. 왜냐하면 로봇은 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있으며, 결코 지칠 줄 모르기 때문이다. 따라서 제품의 품질은 항상 일정하며 게다가 휴식을 취할 필요가 없기 때문에 많은 양의 제품을 만들 수 있다.
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