제어 SW·검증_구동.샤시 시스템 제어 SW개발 자기소개서 자소서 및 면접질문답변

1. 현대위아 제어 SW·검증_구동.샤시 시스.hwp
2. 현대위아 제어 SW·검증_구동.샤시 시스.pdf
특히 구동 및 샤시 시스템은 차량의 주행 안정성, 승차감, 에너지 효율성을 직접적으로 좌우하는 영역으로, 정교한 제어 알고리즘과 철저한 검증이 필수적입니다.
이를 통해 현대위아에서 요구하는 구동/샤시 제어SW 개발 직무가 단순한 알고리즘 설계가 아닌, 전체 검증 프로세스를 아우르는 종합적 역량을 필요로 한다는 점을 더욱 깊이 이해하게 되었습니다.
왜 현대위아의 제어SW·검증 직무에 지원했나요?
저는 MATLAB/Sim ulink기반제어설계, HILS 검증, 센서 융합 알고리즘 개발 경험을 보유 하고 있으며, 이를 바탕으로 회사의 제어SW 품질과 신뢰성을 높이는 데 기여하고자 지원했습니다.
이후에는 센서 융합기반 의 견고한 제어 알고리즘과 검증 자동화 체계를 구축하는 것을 목표로 하고 있습니다.
전문성을 심화하기 위해 자율주행 제어 관련 오픈소스 플랫폼인 CARLA와 ROS를 활용한 프로젝트에도 참여했습니다.가 상환경에서 차량의 종 방향 제어와 횡방향 제어 알고리즘을 구현하며, 단순한 PID 제어를 넘어 ModelP redictiveControl(MPC)까지 적용해 보았습니다.
대학원에서는 "전기차 구동모터 제어 알고리즘 검증"연구과제에 참여하여, 모델 기반 설계(MBD)와 SILS/HILS 검증 프로세스를 경험했습니다.
이를 통해 현대위아에서 요구하는 구동/샤시 제어SW 개발 직무가 단순한 알고리즘 설계가 아닌, 전체 검증 프로세스를 아우르는 종합적 역량을 필요로 한다는 점을 더욱 깊이 이해하게 되었습니다.
저는 현대위아의 제어SW·검증 직무에 지원하며, 지금까지 축적한 제어 알고리즘 설계 경험, 시뮬레이션·실험 기반의 검증 경험, 협업 프로젝트 수행 경험을 토대로 회사의 미래 모빌리티비전에 기여하고자 합니다.
학부 연구실에서 진행한 이 프로젝트는 팀 단위로 수행되었지만, 알고리즘 설계와 검증 과정의 대부분을 제가 주도했습니다.
저는 이 경험을 통해 문제정의부터 알고리즘 설계, 검증까지 전 과정을 자기주도적으로 수행하는 역량을 길렀으며, 현대위 아 직무수행에도 직접적으로 도움이 될 것이라 확신합니다.
팀은 제어 알고리즘 설계팀, HILS 검증팀, 데이터 분석팀으로 나뉘었는데, 초기에 각 팀 간 정보 공유가 원활하지 않아 전체 일정이 지연되는 문제가 있었습니다.
이 경험은 제가 단순히 제 역할만 수행하는 것이 아니라, 협업 환경을 개선하고 팀 전체 성과를 높이는 데 기여할 수 있음을 보여주었습니다.
가장 중요한 것은 시스템 전체를 보는 시각과 반복적 검증입니다.
또한 센서 데이터의 불안정성을 보완하기 위해 KalmanFilter를 적용해 신뢰성을 높였습니다.
이를 통해 문제 해결에 있어 끈 기와 창의적 접근이 중요하다는 것을 배웠습니다.
이를 통해 협업 갈등은 소통과 시스템적 접근을 통해 해결할 수 있다는 것을 배웠습니다.
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