특히 센서 융합기반의 SLAM 기술과 주행경로 계획, 실내/외공간에서의 안정적 주행 알고리즘 등 자율이 동 로봇의 핵심기술을 연구해왔으며, 이를 DRB의 로봇 플랫폼에 접목시켜보고 싶다는 열망이 컸습니다.
특히 AI 기반 예측 주행 기술이나, 협업로봇(Cobot) 형태의 확장을 위한 통신/제어 알고리즘 개발에 참여하여 DRB의 기술고도화에 기여하고자 합니다.
그래서 저는 자율주행 알고리즘을 공부하기 시작했고, ROS 기반의 로봇제어부터 센서 융합, 경로계획, 딥러닝 기반 장애물 회피까지 다양한 기술 스택을 쌓아왔습니다.
이처럼 저는 현장 적용을 고려한 실용적인 자율주행 기술을 구현해본 경험이 있어, DRB의 개발직무에 빠르게 적응하고 기여할 수 있다고 자신합니다.
자율주행 로봇 개발 과정에서 가장 어려웠던 기술적 과제는 무엇이었나요?
저는 공학적 사고를 기반으로 한 자율주행 기술 개발에 관심이 많습니다.
특히 센서 융합기반의 SLAM 기술과 주행경로 계획, 실내/외공간에서의 안정적 주행 알고리즘 등 자율이 동 로봇의 핵심기술을 연구해왔으며, 이를 DRB의 로봇 플랫폼에 접목시켜보고 싶다는 열망이 컸습니다.
그래서 저는 자율주행 알고리즘을 공부하기 시작했고, ROS 기반의 로봇제어부터 센서 융합, 경로계획, 딥러닝 기반 장애물 회피까지 다양한 기술 스택을 쌓아왔습니다.
졸업연구로는 ROS 기반 TurtleBot3에 LiDAR와 카메라를 장착해 실내 자율주행을 구현하는 프로젝트를 수행했습니다.
이처럼 저는 현장 적용을 고려한 실용적인 자율주행 기술을 구현해본 경험이 있어, DRB의 개발직무에 빠르게 적응하고 기여할 수 있다고 자신합니다.
우리 팀은 교내 창의 설계 공모전에 참가해 '비전기반 실내 자율주행 배송 로봇'을 출품했고, 이 프로젝트는 최우수상을 수상했습니다.
구체적으로는 로봇에 카메라를 탑재하고, OpenPos e 기반 사람 자세 인식 모델을 활용하여 사람의 이동 방향과 속도를 예측한 뒤, 로봇 주행 경로를 사전에 조정하는 시뮬레이션을 구현했습니다.
저는 이러한 아이디어를 바탕으로 DRB의 로봇을 '정지하고 회피하는 로봇'에서 나아가 '상황을 해석하고 선택하는 로봇'으로 발전시킬 수 있다고 믿습니다.
자율주행, 스마트팩토리, 로봇 자동화 기술의 발전은 생산성을 극적으로 향상시키는 반면, 기존의 단순 반복노동 종사자들에게는 위협이 될 수 있습니다.
자율주행 로봇 개발 과정에서 가장 어려웠던 기술적 과제는 무엇이었나요?
2025 동일고무벨트(DRB) 생산기술 자기소개서 저는 생산기술 직무를 통해 DRB의 핵심 경쟁력 인 품질과 공정 효율을 동시에 높이는 엔지니어로 성장하고자 지원하게 되었습니다.
저는 단순히 설계보다 '현장에서 문제를 해결하고 시스템을 최적화하는 역할'에 ..
2025 동일고무벨트(DRB) 품질관리 자기소개서 지원서와 면접자료 품질관리는 DRB의 기술력과 신뢰를 고객에게 연결하는 최종 관문입니다.
품질관리는 '수치와 직관', '기준과 현장' 사이의 균형을 유지해야 하는 직무라고 생각합니다.
저는 DRB의 정밀한 품질기준 위에 사용자와 ..
2025 현대자동차 계약학과(자율주행 시험) 자기소개서와 면접자료 이 동아리는 자율주행 관련 기술을 연구하고 실제 시험환경을 구축하며 다양한 실험을 진행하는 학생 중심의 모임으로, 저는 그 중에서도 시험 및 데이터 분석팀의 팀장으로 활동했습니다.
이러한 소중한 경험을 ..
2025 현대자동차 계약학과(자율주행 시험) 자기소개서와 면접자료 이 동아리는 자율주행 관련 기술을 연구하고 실제 시험환경을 구축하며 다양한 실험을 진행하는 학생 중심의 모임으로, 저는 그 중에서도 시험 및 데이터 분석팀의 팀장으로 활동했습니다.
이러한 소중한 경험을 ..
2025 현대자동차 계약학과(자율주행 시험) 자기소개서 지원서 제 관심 분야는 자율주행 시스템의 테스트 및 검증 기술입니다.
향후 현대차 내에서 는 자율주행 테스트 데이터를 정형화하고, 실제 도로조건에서의 복합 시나리오 기반시험 체계를 설계하는 업무에 기여하고 싶습..
지능형로봇연구부 박사후연수연구원 RC14 자기소개서와 면접자료 특히, 현재까지 연구해온 자율주행, 센서 융합, 인공지능 기반 제어기술을 한층 발전시켜 실제 산업 현장과 사회적 문제 해결에 적용하는 데 이바지 하고자 합니다.
DGIST 지능형 로봇연구부 박사후 연수연구원으..
회로설계 자기소개서 (2) 자율주행에 관심을 보이는 것은 완성차 업체뿐만이 아닙니다.
최근 한 배달 대행업체는 자율주행 배달 로봇을 개발하고 있다고 발표하였습니다.
배달 대행업체 외에도 자동차 공유업체 또한 자율주행에 큰 관심을 ..
지능형로봇연구부 박사후연수연구원 RC14 자기소개서와 면접자료 특히, 현재까지 연구해온 자율주행, 센서 융합, 인공지능 기반 제어기술을 한층 발전시켜 실제 산업 현장과 사회적 문제 해결에 적용하는 데 이바지 하고자 합니다.
DGIST 지능형 로봇연구부 박사후 연수연구원으..
현대자동차 연구개발(자율주행) 합격 자기소개서 마음이 통하는 사람들과 공동의 목표를 위해 일하며 쌓는 유대감은 저에게는 가장 큰 즐거움입니다.
회사를 선택할 때의 첫 번째 기준은 미래형 자동차의 개발입니다.
자율주행차가 개발이 된다면, 평소 거동이 불..