기계자동차 공학실험 - 랩뷰를 이용한 로드셀의 하중 분포[ Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition]
1. 실험제목
Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition
2. 실험목적
로봇의 안정된 거동에 있어서 로봇의 발바닥에 받는 하중의 분포와 크기는 매우 지배적인
요소이다. 기본적으로 인간의 걸음걸이를 바탕으로 발바닥에서 받는 하중의 분포 및 크기를
측정하여 로봇의 동역학적 특성을 파악하는데 적용시킬 수 있을 것이다. 본 실험에서는 Labview의 DAQ를 이용하여 인간이 걷는 동안 발바닥에서 받는 하중의 크기와 분포를 측정하는 것을 그 목적으로 한다.
3. 실험장비
- National instrument SCXI-1000
- Load cell (CBFS-100)
- Labview software
4. 실험순서
① 모든 장비를 연결시켜서 동작에 이상이 없는지 확인한다.
② LabVIEW 프로그램을 가동시키고, 우선 nulling을 시켜 각각의 로드셀의“0”점을
맞춘다.
③ 로드셀이 연결된 압력 판을 발에 장착 후 실제로 정적인 상태 혹은 동적인 상태의
Data를 수집한다.
④ 다수의 실험으로 Data를 얻어서 일반화한다.
실험보고서 - Load cell[로드셀] 실험 [ 목적 ]
Load cell의 구조 및 특성을 알기위해 스트레인 게이지를 이해하고, Load cell 변환 회로의 동작을 이해하는데 있다.
[ 이론 ]
일반적으로 로드 셀이라 함은 하중을 가하면 그 크기에 비례하여 전기..
Load cell을 이용한 동적하중의 측정 ■ 실험제목 : Load cell을 이용한 동적하중의 측정
■ 실험에 관한 기초이론
● Load cell의 원리
스트레인 게이지식 로드셀)은 1조의 스트레인 게이지를 금속 탄성체에 접착하고 그 탄성체에 하중을 가했을 때..
고체부문, 동적하중 측정 및 원리 1. 실험제목 : 고체부문, 동적하중 측정 및 원리
2. 실험목표
하중을 측정할 때에 일반적으로 사용하는 로드셀의 원리를 이해하고, 또한 실제로 로드셀을 이용하여 충격량을 측정, 결과를 계산해본다. 이러한 과..
[프로그래밍] Labview랩뷰를 이용한 신호등 [프로그래밍] Labview랩뷰를 이용한 신호등
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구조실험- 휘플 트리(Whiffle Tree)를 이용한 하중 실험 1. 실험 제목
휘플 트리(Whiffle Tree)를 이용한 하중 실험
2. 실험 목적
항공기 구조시험에서 분포 하중을 부여하기 위해 사용되는 휘플 트리(Whiffle Tree)를 이용하여 실제 날개에 발생하는 하중과 유사한 형..