-스트로보스코프를 이용하여 회전속도를 측정해 보고 주기와 진동수의 회전속도와의 관계를 알아본다.
2. 이론
회전속도를 측정하는 방법은 회전하는 물체 표면에 보이는 표식을 기준 삼아 일정 시간 동안 회전수를 세는 방법과 회전체에 의해 발생하는 신호 간격 사이의 시간을 측정하여 회전속도를 측정하는 방법이 있다.
두 방법 모두 시간측정과 회전에 의해 발생하는 신호를 세는 방법을 사용하는데 첫 번째의 경우는 시간을 고정한 후 회전 신호의 수를 세는 방법이고 두 번째 방법은 회전에 의해 발생하는 신호 사이의 시간 간격을 측정하는 방법이다.
회전 속도 측정 방법에는 아래와 같이 나눌 수 있다.
(1) 기계적
직접 계수기
원심 속도기
가) 기계식 계수기
- 돌출부가 있는 회전 원판에 기계적 계수기를 부착하여 전기식 측정장치가 필요 없는 간단한 구조로 아래 그림1과 같다. 느린 회전속도에서 측정 오차가 커지는 단점은 회전에 따른 신호 간격 시간을 신호간격 시간을 측정함으로써 줄일 수 있다.
- 그림 1 -
(2)전기적
발전기(교류, 직류)
자기 저항형 근접 측
나) 자력식 계수기
- 기계적 계수기와 달리 비접촉 방식의 계수기로 아래 그림2와 같이 회전에 따라 기어 이빨이 전자석 코일에서의 거리 변화에 따른 전류 신호변화를 측정하여 일정 시간동안의 회전수를 측정하는 장치이다.
- 그림 2 -정기(reluctance type proximity pickups)
홀 효과(Hall effect)
(3)광학
스트로보스코프
광학 광선 인코더
◇ 기계식 계수기
간단한 기계적 구조로 회전수를 셀 수 있는 방식으로 일정 시간 동안 변한 계수기 값을 이용하여 회전속도를 계산한다.
타코 발전기 (Tacho Generator)
....
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레올로지
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실..
[제어공학] PID control[제어] PID control
1
목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
2
개 요
3
..