●바퀴설계
-]완성한 본체가 회전할 때, 회전각을 최대한 줄이기 위해서 바퀴와 바퀴사이를 최대로 줄였다. 바퀴 안쪽에 베어링을 사용한 이유는 바퀴를 바로 모터에 연결하게 되면, 바퀴가 모터에 눌려서 안가거나, 바퀴와 모터사이의 거리를 확실하게 맞출 수 없었기 때문이다.
그리고 뒤에 있는 뒷바퀴는 회전을 할 경우 회전을 할 수 있게 도와주는 역할을 한다. 뒷바퀴는 360도 회전이 가능하게 만들어서 어느 방향이든 회전이 가능하다.
●빛 센서 설계
-]빛 센서를 본체 앞쪽으로 빼낸 이유는 처음 제작 할 때는 빛을 감지하면 바로 모터가 반응하는 원리인줄 알았다. 그래서 빛 센서를 바퀴 축 바로 앞에 달았었다. 하지만 이것을 인식하지 못하고, 트랙을 계속 이탈했다. 그리고, 모터 한 개로 만들려고도 했었지만 이것은 회전을 할 수가 없어서, 직선트랙이 아니라면 제작이 불가능했다.
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마이크로프로세서 I - 라인트레이서 보고서 Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.
이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 ..
[정밀기계공학] 마이크로프로세서를 이용한 디지털 온도계 제작 [ 목 차 ]
Ⅰ 실험 과제 --- p.2
ⅰ) 실험 목표
ⅰ) 학습 목표
Ⅱ 선행 과정 --- p.2
ⅰ) 메카트로닉스1(라인트레이서 제작)
ⅰ) 메카트로닉스2(Counter 제작)
Ⅲ 하드웨어 및 소프트웨어 구성 --- p.2,3
ⅰ) 하드웨..
SL 연구개발 직무 첨삭자소서 이와 같이 남들은 쉽사리도전하지 못하는 일에 꿈을 갖고 도전하는 정신이 저와 SL의 공통점이라고 생각하였고 그런 점에서 저는 SL에 가장 적합한 인재라고 생각하였기 때문에 SL에 지원하게 되었습니다.
고객 만..
네이버라인 LINE 기업분석과 SWOT분석및 라인 다양한 마케팅전략,서비스전략 분석 보고서 NAVER LINE
마케팅 사례분석 보고서
[ 목차 ]
Ⅰ. 서론
1. 네이버라인 서비스소개
(1) Naver LINE
(2) LINE Plus Corporation
(3) LINE Global Office
Ⅱ. 본론
1. 라인의 BCG매트릭스 분석
2. 네이버 라인 일본..
레고마인드스톰 - ROBOTC를 이용한 길찾기 로봇제작 결과보고서 ROBOTC를 이용한 길찾기 로봇제작 결과보고서
제품 구상 : 로봇 몸체의 하단 부의 좌‧우측에 모터를 달아 로봇의 구동과 회전에 용이하도록 구상하였다. 그리고 그 위에 NXT를 위치시켜, 로봇의 무게 중심을 전, ..
회로설계 자기소개서 (2) 자율주행에 관심을 보이는 것은 완성차 업체뿐만이 아닙니다.
최근 한 배달 대행업체는 자율주행 배달 로봇을 개발하고 있다고 발표하였습니다.
배달 대행업체 외에도 자동차 공유업체 또한 자율주행에 큰 관심을 ..
SK C and C ICT 직무 첨삭자소서 대학교 3학년, 학과 행사 주최시 IT세미나 병합&기업 마케팅을 접목해 참여율 2배 기록
프로젝트에 대한 팀원들의 의견을 하나로 모으기 위해 회의를 진행했습니다.
졸업 프로젝트로 "NXT 자동주차시스템"을 진행..
박카스D 성공전략과 성과 기업의서비스 마케팅 성공사례
박카스D 성공전략과 성과
동아제약
CONTENTS
1.기업소개
2. 박카스성공전략
3. 박카스 전략성과
4. 최종결론
기업소개
동아제약은 지난 30여년동안 제약업계에서 부동의 1위..